导引,亦作“道引”。导,谓导气;引,谓引动肢体。即所谓“导气令和,引体令柔”,是一种引动肢体为主,并辅以呼吸吐纳,使血气流通的修炼方法,常与服气、存思、咽津、自我按摩等相配合进行。类似于现代的柔软体操,它把体操运动和呼吸运动有机地结合,达到“导引神气,以养形魄”的目的。
导引术起源于上古,原为古代的一种养生术,早在春秋战国时期就已非常流行,为当时神仙家与医家所重视。1973年长沙马王堆西汉墓出土的帛画《导引图》,绘有44种导引姿式,就是那时期导引术的形象记载。道教承袭此术作为修炼方法之一,并使之更为精密,使“真气”按照一定的循行途径和次序进行周流;并将其继承发展,以导引为炼身的重要方法,认为它有调营卫、消水谷、除风邪、益血气、疗百病以至延年益寿的功效。
《抱朴子内篇?别旨》云:“或伸屈,或俯仰,或行卧,或倚立,或踯躅,或徐步,或吟或息,皆导引也”。
《一切道经音义》云:“凡人自摩自捏,伸缩手足,除劳去烦,史为导引”。
《云笈七笺》卷32至34更对道教导引诸法作了较详的记录。后世传行的八段锦、龙虎功、太极拳、形意拳、八卦卦掌等,都是由道教导引术发展衍变而来。此术与行气一样,从汉至唐都很盛行,唐末以后内丹术逐渐兴起,才趋向衰落。