转化生长因子超家族可分为两组，一是TGFB样组，包括TGFB（TGFB1-3）、INHBA、INHBB、INHBC、INHBE、INHA、nodal及其他生长分化因子，二是骨促成发育蛋白样组，包括骨促成蛋白、AMH及大部分生长分化因子。
1Nodal通路主要参与胚胎发育，介导一个由多个转录因子调控的信号系统。癌症中nodal通路可重新激活，主要通过TGFB通路中的SMAD2/3发挥作用，激活下游转录因子，从而调控基因表达。
2nodal通路中存在正反馈环路和负反馈环路，正反馈环路主要为nodal信号最终激活nodal自身表达，负反馈环路为被lefty2抑制
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