表面上看来，似乎两个先驱者探测器(10号和11号)与两个旅行者(1号和2号)探测器所携带的物品都是一样的，其实不然，先驱者10号和11号所携带的仅仅只是相同的一张镀金铝板，长约22.9厘米，宽15.2厘米，上面刻的是一男一女的画像，男的正招手向人示意。还有象征太阳系的信息，以及一些表示探测器来历的符号。后来的美国太空总署收到大众对于在先驱者探测器镀金铝板上以线条绘出的男女裸体的批评后，不再批准太空总署委员会的康奈尔大学著名科学家卡尔·萨根及其同事收录祼体男性及裸体孕妇的照片，在旅行者探测器的唱片上，改由一对男女的轮廓来代替。
旅行者探测器1号和2号上所携带的两张镀金铜质唱片，外径为12英寸，内置金刚石留声机针，唱片的音质可以保证10亿年内不变质。该唱片适合以每分钟16转的速度来播放。唱片的内容包括：
90分钟的人类声音和地球自然界的各种声音，包括海浪、风雷、鸟鸣、鲸鱼的声音…
27首世界经典名曲：中国经典古曲《流水》、莫扎特的《魔笛》、日本的尺八曲…
55种人类语言，其中有四种中国的语言，分别是闽南语、粤语、普通话和吴语。普通话的问候语是：“各位都好吧？我们都很想念你们，有空请到这儿玩。”
旅行者探测器任务负责人之一的卡尔·萨金参与制作了这张唱片，他别出心裁地将自己6岁的儿子的声音录制在唱片里，他的儿子说：“你们还好吗？我们是来自地球的孩子。”
115帧影像，主要是人类性器官图像及说明、太阳系各行星图片、长城等世界各地风景…
唱片的封套上有一块高纯度的铀238，因为铀238衰变为钚239的半衰期约为41.7亿年，所以有可能捕获旅行者号的外星人可以从唱片封套上的铀来推算出旅行者探测器的发射日期。
这张唱片上，还有一段时任美国总统吉米·卡特的声音和时任联合国秘书长瓦尔德海代表全人类向外星人的致敬：
这艘“旅行者”号宇宙飞船是美利坚合众国建造的。我们是一个具有2.4亿人类生命的集体，我们与我们所居住在地球上的40亿人类共同生存着。我们人类现在仍然是以国家来相互区分，但是这些国家组合成了我们的文明世界。
我们在此向外星致敬。此文也许在未来的10亿年中有在，而那时我们的文明世界也将会发生翻天覆的变化。当地球面貌己经改变了的时候，这一道讯息可能依然存在。在银河系2000多亿颗恒星中，那一些(也许更多)的恒星的行星上会有生命的存在，并且存在着遥远的宇宙文明。如果一个文明世界截获了“旅行者”号，并能理解它所携带的录制内容，就请接受我们如下的致敬：
这是来自一个遥远的小世界的礼物。它是我们的声音、我们的科学、我们的意志、我们的音乐、我们的思想以及我们情感的象征。我们正努力度过漫长的时光，希望与你们在时光中得以相遇。我们希望有那么一天，在我们解决我们所的困难之后，能够融入银河文明世界的大家庭。这一封信将把我们的希望、我们的决心、我们的善意传播在广袤而又令人敬畏的宇宙。
——1977年6月16日于白宫
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