在《七龙珠》中，明面上的孙悟空貌似只有龟仙人、克林仙人、波波、北界王以及天使维斯，但是事实上，古人所说的“三人行，必有我师”是有一定的道理的，在孙悟空从一个小屁孩开始成长为一名超级战士的历程中，给予他帮助和启示的人也的确是不少的。
第一位其实就是从小就收养了孙悟空的孙悟饭爷爷，这是孙悟空一辈子中最早的亲人，也是孙悟空在他的成长历程中最重要的人，在孙悟空向水晶婆婆打听龙珠所在的时候，水晶婆婆将孙悟饭给请了出来与孙悟空比武，就在孙悟空跃跃欲试的时候，孙悟饭还特意地提醒了孙悟空要注意礼仪尊重对手，后来的孙悟空有了孩子，为了纪念自己的爷爷，于是就把自己的儿子取名为“孙悟饭”。
龟仙人武天老师是的孙悟空唯一正式拜师的师父，大家经常见到的“龟波气功”其实也就是孙悟空和克林俩人偷学武天老师的绝招，当然，龟仙人武天老师会的绝招还是不少的，只不过孙悟空学会的并不多，但是不可否认，孙悟空就是在龟仙人门下学会了如何使自己强大的。
对于孙悟空而言，也许克林只是他的同门师兄弟或者从小一起长大的发小，但是克林也是一个武学的天才，其所独创的“气圆斩”绝技，除了他自己会使用之外，就连孙悟空以及其它龙珠世界的角色们也是常常上手的绝招。
还有就是天津饭，早期的天津饭虽然是孙悟空的敌人，但是后期的天津饭却是孙悟空等人最为信赖的战友。孙悟空等人的“舞空术”就是在天津饭和饺子身上学会的，而且也并不只是“舞空术”，孙悟空在天津饭身上所学到的还有“太阳拳”、“残像拳”…等。顺便提一句，其实龟仙人这一派是没有“舞空术”的，龟仙人自己也不会飞，早期会飞的流派其实是“鹤仙流”，也就是天津饭的师父鹤仙人所传下来的。
卡林塔上的卡林仙人也是孙悟空众多的授业恩师之一，虽然我们大家对卡林仙人的印象只停留在神奇的仙豆上，但是卡林仙人对于孙悟空的贡献可不只是仙豆而已，他可以将孙悟空早期的潜力给引发出来的高手，而且，卡林仙人还拥有另外一件神奇的神仙道具“神仙水”…你值得拥有！
神殿之上的神仙和波波也是孙悟空不断变强的道路上的不可或缺的良师益友，想当初的孙悟空就连波波的一个衣角也摸不上，后来在波波的用心教导之下，方才百尺竿头更进一步。
还有一个很重要的重量级人物就是北界王，想当初孙悟空实在是打不过他的哥哥拉蒂兹了，迫不得已之下，唯有紧抱住自己的哥哥让比克的“魔贯光炮”来个一炮轰两兄弟，最后壮烈牺牲了，神仙亲自带孙悟空下地狱去找阎王，孙悟空在听阎王说他的哥哥拉蒂兹也和他一样下了地狱，并且被阎王给收拾了之后，以为阎王战力爆表，于是提出要在阎王这里学习的意愿，结果被神仙小声地提醒了：界王才是主菜，阎王连汤都不是。结果被阎王耳尖听见了，于是阎王提醒了神仙：你小子给我当心点，以后到我这里来报到时，小心我发配你下地狱！
由阴间而过可以直达北界王所在的界王星，界王星的重力是地球的十倍，重要的是界王这里有吃不完的饭…虽然孙悟空评价界王的厨艺不行，做的饭菜不可口。但是最重要的是界王传授给了孙悟空“界王拳”，这是孙悟空的战力加成的一个重要手段，配合上超级赛亚人变身之后，往往拥有数倍的战斗力。
孙悟空最近的一个师父其实也就是天使维斯，在《龙珠超》里面，孙悟空所领略的“自在极意功”也就是维斯所传授的，虽然说孙悟空比较窘迫，请不起天使维斯吃各种美食，但是天使维斯还是挺有心地给他和贝吉塔进行了一系列的训练…
当然，其实孙悟空的师父也并不只这一些，还有一些没有被提及过，比如教孙悟空“瞬间移动”的亚德拉特星人，这些较为生僻，咱们以后再聊…
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