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斡鲁纳台·怀都，生年不详，卒于1279年，斡鲁纳台氏。祖父阿术鲁，父亲不花，阿术鲁是与太祖成吉思汗同饮过巴泐渚纳水的二十二功臣之一，跟随太祖平定蒙古诸部战争中立有大功，1206年建立蒙古帝国之时为开国八十八功臣，封为蒙古开国千户官。
阿术鲁屡从太祖成吉思汗征讨立有军功，赐银印，率领兵马收复辽东女真诸部，班师还朝，太祖亲赐金甲、珠衣、宝带。后又从太祖征伐西夏国，大战西夏军于额里合牙之地。西夏皇帝李睍惧怕蒙古大军，乞求投降称臣，来朝拜行在时。时太祖成吉思汗已崩，脱栾扯儿必遵奉太祖成吉思汗遗诏诛杀西夏皇帝，并将缴获的西夏之主宫中资财重赏于阿术鲁 。后窝阔台大汗即位阿术鲁复从太宗空窝阔台攻伐金国，阿术鲁连攻下宿、泗等州二十余城池。诸王塔察儿闵阿术鲁年世已高，命其次子不花代领军职攻金多有战功。中统二年，不花病逝，其子幼，不花长兄长子怀都继领其职。
中统三年春1262年，降将李璮又叛，世祖忽必烈诏怀都从宗王哈必赤率军讨伐，元朝大军包围李璮于济南城中。同年夏，李璮夜半偷偷率兵出城，四面冲阵想突围杀出一条血路。怀都率军挺枪力战李璮叛军，一战斩敌首百余级，生俘二百余人，夺兵仗数百。李璮突围失败又退入城中。李璮退走入城，怀都昼夜勒兵攻城与之激战。同年秋七月，怀都大军攻破济南城，诛杀李璮平定叛乱。亲王哈必赤第次其功，怀都居最，世祖下诏赏赐金虎符，命怀都领蒙古、汉军。再率大军攻克海州，兵略淮南庐州。
至元三年1266年，封怀都为邳州监战万户。至元四年1267年，亲命再领山东路统军司，从主帅南征宋国。大军行至襄阳，率兵西渡汉江，南宋派遣水军断绝怀都归路，怀都选死士兵卒潜水杀向宋军，抢夺战舰二十余艘，一战斩首千余级。至元六年1269年，率大军略地至淮南天长，杀到五河口，与南宋兵激战，大败南宋军。至元七年1270年，奉诏镇守鹿门山、白河口、一字城拒战宋军。至元九年1272年春，怀都请战攻打襄樊之古城堡。城堡高七层，怀都着夜行衣摸杀暗哨，夜刀勒士卒，率敢死队亲身飞爪攀登冒弓矢飞石，强攻夺取此城堡，斩杀南宋将领韩拨发，生擒蔡路钤。襄阳城既投降，帅师屯兵蔡、息等诸地，外出巡淮安城，还城正阳，并略地安丰城等诸地。
至元十一年1274年夏，南宋大将夏贵率军前来攻打正阳城，怀都率领步兵防守在淮西岸地区，兵至横河口，逆战退宋兵。九月，略地安庆。至元十二年，率兵北渡，攻至栅江堡，值守南宋军约有三千余人，怀都率军大战，败宋军。复率兵再南渡江，分驻兵马镇江。谍报南宋平江军人马数万人兵出常州，怀都率领精兵千人轻骑，行至无锡城外，怀都率兵与南宋兵马相遇，双方大战，怀都尽歼其众。
同年秋七月，行省发檄文令怀都领军移防焦山江岸前线，仍往扬州湾头立木城以备战前军，并以分兵守之。九月，升怀都权枢密院事，复又驻守镇江城。南宋殿帅张彦、安抚使刘师勇率军前来攻打吕城，怀都与万户忽剌出、帖木儿率军一路追杀大战宋军至常州，夺取舟船百余艘，生擒张殿帅、范总管斩杀士卒万级。同年冬十月，又从右丞阿塔海率兵攻打常州城。南宋朱都统率军自苏州外赴来援，怀都提兵至横林店，设伏兵与宋兵遇，怀都率兵奋击，大破朱都统所部。十一月，强攻取苏州，又徇攻下秀州，仍抚治临安迤东新附军民。
至元十三年1276年秋，同元帅撒里蛮、帖木儿、张弘范同攻温州、福建，兵锋所至的州郡接连迎降。至元十四年，授镇国上将军、浙东宣慰使。讨台、庆叛者，战于黄奢岭，又战于温州白塔屯寨，转战至于漳、泉、兴化，平之。至元十六年1279年，世祖忽必烈亲自召见于阙下，并赐玉带、宝雕弓矢，授行省参知政事，率军进至驻防处州，同年病逝，怀都英勇过人强悍有力很有祖风，一生身经百战为元世祖忽必烈爱将，一方面这些勇将带兵有方还有就是世祖改革后军户制得到拥护受到新军的大力支持，这也是为什么能在至元年间就完成统一南方的战略目标的原因，元朝初年用兵四方，士卒常以私财自赡，贫者助以贴户。故上元养兵之费，而兵易足。
至世祖定军户之籍后，但凡蒙古、探马赤、汉军，皆月给米五斗、盐一斤，别以米四斗赡养其家属。后又及收南宋降兵，军籍设为新附军，以无贴户，保月给米六斗、盐一斤，所谓军人盐粮例也，这些举措得到了汉地诸民的大力支持为后来的元帝国一统天下作出了应有的贡献。怀都其子八忽台儿袭其军职，后官至通奉大夫、浙东道宣慰使都元帅，率军平浙东、建宁盗贼土匪有功。不花子忽都答儿既年长，世祖分袭蒙古军千户，从平南宋有军功，封授浙西招讨使，改邳州万户，后加荣禄大夫、平章政事等职。
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