Rel-17版本5G定位功能

无线蜂窝网络定位技术于90年代中期首次引入，当时主要用于满足紧急呼叫定位的监管要求；从那时起定位功能和应用已大大扩展，以满足工业垂直领域和其他用例的需求，这中间包括物流、智能工厂、自动驾驶汽车、数字双胞胎、增强现实和虚拟现实等。

无线定位发展

随着通信技术的发展将定位功能扩展到LTE和5G是“自然的”事件；在当今许多设备中有多种传感器，这些传感器由各种技术提供支持包括，但不限于GNSS、蓝牙、气压和Wi -Fi。

 图1.无线网络定位技术之路

Rel-15版本支持LTE定位，之后Rel-16为NR Standalone部署引入了基于时间的定位方法，其主要是复用多往返时间(RTT)和下行链路和上行链路到达时间差。Rel-16还引入了基于到达角和离开角(AOA技术)的定位测量，当与基于时间的解决方案结合使用时能够获得更高的精度。

5G(NR)无线网络特点

在5G(NR)网络中定位精度估计与LTE相比有显着提升；LTE提供最大带宽为20MHz，而5G(NR)在FR1中提供100MHz带宽，在FR2中的带宽高达400MHz。此外，终端(UE)接收功率可通过NR网络中的波束赋形来增加。5G(NR)网络中有5种不同子载波间隔选择:15kHz、30kHz、60 kHz、120kHz和240kHz。

Rel-17定位功能增强

3GPP的第17版(Rel-17)中提出了更精确5G(NR)新无线定位，室内定位精度为厘米级，室外定位精度为5米；此外定位延迟减少和容量效率也得到提高。

5G(NR)在工业4.0应用

由于5G主要用于设备设施和工厂中的工业4.0应用，因此5G(NR)定位在某些部署中要达到20-30厘米的精度定位至关重要。

Rel-17其他定位性能指标

此外Rel-17引入了关键性能指标，以提高位置和位置测量的可靠性和完整性，特别是解决全球导航卫星系统(GNSS)定位程序可能不够用的工业物联网 (IIoT)和汽车用例。