为了学习动力学仿真，本文首先介绍模态分析。
主要包括：（1）什么是模态？（2）干模态和湿模态的区别？（3）在Workbench中怎么做干模态和湿模态仿真。
2 模态的概念
模态，简单来说，指的是系统在自由振动条件下的特征振动模式。
每个模态都对应于一个特定的固有频率和一个特定的振型（或模态形状），这些特征揭示了结构在受到振动激励时的响应特性。
2.1 固有频率：揭示结构的自然响应
固有频率是结构在无外力作用下自由振动的频率，是结构的基本特性之一。
每个结构根据其形状、材料和边界条件具有独特的固有频率。当外部激励频率与结构的固有频率接近时，便可能引发共振，导致振动幅度大增，这是设计中必须特别注意的现象。
2.2 振型：振动形态的图像化表达
振型，或模态形状，展现了结构在特定固有频率下的振动模式。
每个固有频率都对应一个独特的振型，通过分析振型，工程师可以直观地理解在特定频率下结构的振动特点，识别可能的弱点和失效风险。
2.3 干模态与湿模态：考虑阻尼的重要性
干模态：在理想化的分析中，不考虑阻尼影响，直接分析结构的固有频率和振型。干模态提供了结构在无能量耗散情况下的理想振动特性，不涉及流体介质对模态的影响。对初步设计和分析极为有用。
湿模态：现实中的结构振动不可避免地会受到阻尼的影响，阻尼是指结构在振动过程中能量的耗散机制。湿模态考虑结构周围介质的影响，因此能更真实地反映结构在实际环境中的动态行为。
3 Workbench中模态仿真
3.1 干模态仿真
以一根空间管路为例，基于模态分析项目，进行干模态仿真分析。
在Spaceclaim中创建管路结构模型。
主要需要设置的有：
（1）赋予管路材料属性。
（2）定义全局体网格尺寸。
（3）定义约束：选取管路两端定义固定约束。
（4）分析设置：在选项中设置求解的最大模态阶数和求解频率范围。
（5）提交计算：即可得到固有频率和振型结果。
3.2 湿模态仿真
考虑空间管路内部充满水，基于模态声学项目，进行湿模态仿真分析。未考虑管道内部流体流动和重力作用。
在Spaceclaim中利用 准备 中的 填充 特征创建液体区域。
在Spaceclaim中利用共享特征，使管路和水接触区域共享。
主要需要设置的有：
（1）分别赋予管道和液体的材料属性。
（2）定义全局体网格尺寸。
（2）声学区域：选定水为声学区域。
（3）物理区域：选定管道为物理区域。
（4）流体固体界面：选择流体中与固体接触的表面
（5）定义约束：选取管路两端定义固定约束。
（6）分析设置：打开阻尼选项使用完全阻尼求解器。
3.3 结果对比
对比发现相同振型下，湿模态固频对干模态低。湿模态未考虑流体对管道作用，仅考虑流体阻尼作用，导致管路模态频率下降。
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