|
我们大部分的动作都能【轻松自如地完成】，
但【动作背后的调控机制】却是【极其复杂】的。
→
【任何一个简单的动作】
都是【多个肌肉群】的【信号协调】的结果。
→
即使是先进的机器人系统，
也并不能在【所有类型】的条件下
模拟我们【毫不费力】【自动实现】的【运动】的【精确性】和【平稳性】。
|
那【大脑】是怎么做到的呢？
尽管【许多细节】尚未被理解，
但【两个基本原则】可以帮助我们理解【运动控制的关键概念】。
→
一、是功能分离
【运动系统】被分成【若干不同的区域】，
通过一种【分而治之】的策略
控制【运动的不同方面】。
→
这些区域遍布【整个神经系统】。
→
例如
【脊髓】按照节段分成【四个部分】：
【颈髓】【胸髓】【腰髓】和【骶髓】。
→
【颈脊髓】的运动神经元
控制【头部】和【颈部】的运动。
→
【胸段脊髓】的运动神经元
控制着【躯干运动】。
→
【腰部脊髓】的运动神经元
控制着【腿的前部的运动】。
→
【骶脊髓】的运动神经元
则控制着【后腿肌肉】以及【膀胱】【肠道】和【生殖器官】的肌肉。
|
二、是【分级组织】
【运动系统】的【不同区域】
是按【层次】【结构】组织的。
→
【运动系统】的【分级结构】包括四个层次：
第一层次：【脊髓】
包括【运动神经元】和【局部回路的中间神经元】。
→
第二层次：是【脑干核团】
→
第三层次：是【运动皮层】以及【两个侧环】【基底神经节和小脑】
它们通过与【丘脑】的连接
与【运动皮层】以及【联合皮层】相互作用
→
还有第四层次：【联合皮层】，
高阶区域包括【运动皮层】和【联合皮层】以及【基底神经节和小脑】，
关注更多【有关行动的全局任务】。
例如
决定何时行动，
设计【适当的行动序列】
以及【协调多个肢体的活动】。
→
它们【不需要编程】【单个肌肉】的【精确力】和【速度】，
【也不需要】根据【姿势的变化】来【协调运动】。
→
这些【低级任务】
是由【较低级层次】【脑干和脊髓】执行的。
|
我们对【运动控制的理解】
很大程度上是【由外而内】，
从【肌肉 】到【周围神经系统】，最终到达【大脑】。
→
因此，
在本知识点中，
将从【运动控制的执行者】【骨骼肌】，
以及【运动控制的最终途径】【脊髓运动神经元】学起，
了解【脊髓】是如何控制运动的，
→
然后，
沿着【大脑】控制脊髓的【下行运动通路】
到达运动控制的司令部【大脑的运动皮层和联合皮层】。
→
最后讲讲【运动控制】【两个很重要的侧环】
【基底神经节】和【小脑】。
→
同时对【各个环节损伤】导致的重要疾病作简单介绍。
联系客服
