题记: 省略200字
这一回来分析一下uboot中命令行的解释, 所以我们直接从main_loop开始分析.
1. 从汇编阶段进入c阶段的第一个函数是start_xxx,如/lib_unicore/board.c中的start_unicoreboot.前半部分调用了若干初始化函数来进行部分硬件的初始化, 并设置一下环境. 这里不是我们本回要讨论的所以一一跳过.在start_xxx的最后调用了main_loop(), 而且还是被一个死循环死死圈住了;
for (;;){ main_loop (); }
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2. 现在我们已经进入了这个圈套那么只能往里钻了. common/main.c文件中的main_loop().
//从环境变量里找bootdelay s =getenv ("bootdelay"); //如果环境变量中有定义,将delay数值赋值给变量bootdelay, 否则赋值CONFIG_BOOTDELAY. bootdelay = s? (int)simple_strtol(s,NULL, 10): CONFIG_BOOTDELAY; //获取bootcmd s =getenv ("bootcmd"); debug ("###main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s: "<UNDEFINED>"); //如果bootdelay和bootcmd都存在,那么在abortboot()中延时bootdelay,调用run_command执行在bootcmd中定义的默认命令
if(bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)){ run_command (s,0); }
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上面代码主要是对自启动部分的描述, 其中命令执行部分是在run_command中进行的, 这个等在后文分析.如果我们没有bootcmd或者在延时中被打断, 那么代码会继续向下执行
//下面for循环是uboot处理终端命令的主循环, 这时等待我们从键盘中输入一行命令,真正的人机交互从这里开始
for (;;){ //CFG_PROMPT中定义的就是我们在命令行显示的题头部分,如"sep611=>", //在readline中首先先显示CFG_PROMPT定义的字符串, 然后等待键盘输入 //每次从终端读入一个字符, 先判断是否是正常字符(ctrl+c, 回车等属于非正常字符) //对与正常字符那么将其存入console_uffer中, 并在终端回显 len = readline (CFG_PROMPT); //这时我们已经收到屏幕上的一行输入, 而且命令已经存console_uffer
flag = 0; if (len> 0) strcpy (lastcommand, console_buffer); else if(len ==0) flag|= CMD_FLAG_REPEAT; //命令从console_buffer搬运到lastcommand中, 乾坤大挪移 rc = run_command (lastcommand, flag);
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3.read_line()读取到命令行后会调用common/main.c文件中的run_command().现在是分析run_command()的时候了,不管是从环境变量还是终端获得命令,都是由run_command()来处理的.
//下面if语句判断命令是否太长,还是避免有些变态的家伙输入了超过CFG_CBSIZE个字符的命令 if (strlen(cmd)>= CFG_CBSIZE) { puts ("## Commandtoo long!\n"); return -1; } //这个世界到处体现了自私,对命令又进行了一次拷贝, 安全吗? strcpy(cmdbuf, cmd);
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中场休息, 下面要进入处理cmdbuf的循环中了, 长征马上开始
//str就是指向cmdbuf的指针, 其实这些东西都是针对的刚才那行命令 while(*str){ //注释很清楚,找到;作为命令结束符, 因为多个命令可以一次输入, 并以;分割. 忽略'\;' for (inquotes = 0,sep = str; *sep;sep++){ if ((*sep=='\'')&& (*(sep-1)!= '\\')) inquotes=!inquotes; if (!inquotes && (*sep== ';')&& (sep != str)&& (*(sep-1)!= '\\')) break; } //如果上面for循环找到一条以';'结束的命令,那么sep指向命令末尾
token = str; if (*sep){ str= sep + 1; *sep ='\0'; } else str= sep; process_macros (token,finaltoken); if ((argc= parse_line (finaltoken, argv))== 0){ rc= -1; continue; } if ((cmdtp= find_cmd(argv[0]))== NULL){ printf ("Unknowncommand '%s' - try 'help'\n", argv[0]); rc= -1; continue; }
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4.就此打断一下, 我们要分析一下find_cmd了, 不能再跳过了.find_cmd()在.u_boot_cmd段中寻找该命令的cmd_tbl_t结构, 找到后返回该结构.该命令的结构是通过定义在include/command.h中的宏定义U_BOOT_CMD登记进.u_boot_cmd段中的.
//先研究一下这个神奇的U_BOOT_CMD, 定义如下, 其中cmd_tbl_t是命令的结构体类型,这里不罗列了,成员包括命令名字, 参数的最大个数, 使用说明等等.Struct_Section定义为
#defineStruct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) //所以,U_BOOT_CMD将会创建一个类型为cmd_tbl_t的结构体对象, 名字为__u_boot_cmd_name, 存储在__.u_boot_cmd区段中 #defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)\ cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name,maxargs, rep, cmd,usage, help}
//这个for循环是find_cmd()的核心,__u_boot_cmd_start在lds连接脚本中, 指定的是在__.u_boot_cmd的开始地址,__u_boot_cmd_end就是相对应的结束地址.注意:for中的cmdtp++每次加的不是1二是sizeof(cmd_tbl_t).所以在这个循环中将会遍历在__.u_boot_cmd段中的所有命令,并查找与本次命令向对应的那个命令的结构体.
for(cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp!= &__u_boot_cmd_end; cmdtp++){ if (strncmp (cmd,cmdtp->name, len)== 0){ if (len== strlen (cmdtp->name)) returncmdtp; cmdtp_temp= cmdtp; n_found++; } }
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5. 刚才我们在长征的半路翻越了一座雪山, 现在继续回到while循环中
if (argc > cmdtp->maxargs) { printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage); rc= -1; continue; } //这是啥, 我不管它了, 掠过这条小溪 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD) if (cmdtp->cmd ==do_bootd) { if (flag &CMD_FLAG_BOOTD) { puts("'bootd' recursion detected\n"); rc= -1; continue; } else{ flag|= CMD_FLAG_BOOTD; } } #endif //长征马上结束,胜利就在眼前! 调用结构体中注册的cmd函数, 何时注册的呢?上面不远处介绍的U_BOOT_CMD!
if ((cmdtp->cmd) (cmdtp,flag, argc, argv)!= 0){ rc= -1; } repeatable &= cmdtp->repeatable; if (had_ctrlc ()) return -1; }
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