波兰在华约时期在苏联帮助下，建立了拥有30台9K72"飞毛腿-B"导弹发射车和4台9K79“圆点”导弹发射车的火箭兵部队。
相比9K52师属战术火箭也就是北约命名的蛙-7，9K72战术导弹，也就是飞毛腿导弹的知名度显然要更高，在苏军为首的华约国家序列中属于集团军属地对地导弹，用于攻击集团军战役纵深内的目标，它的射程也比9K52远得多，有300km。9K72采用液体发动机，惯性制导，要比9K52复杂得多，相匹配的技术保障力量也要强大的多。
9K72服役的初期主要采用核战斗部，但是到80年代以后，苏军也在它基础上增加末端光学和雷达制导技术，提高了射击精度，能够使用常规弹头攻击点目标。对苏军来说，9K72属于战术导弹，但是对一些穷国比如伊拉克、伊朗来说，这就是真正的战略武器了，在两伊战争和海湾战争中，伊拉克多次使用这种导弹。
这些照片还是波兰人民军，当然，要使用这些导弹也归华约联合作战司令部统一指挥，波兰人民军自己是无权动用的，等于说波兰军队替俄国人养导弹。那么华沙除了苏联压力之外，为什么要做这样的“蠢事”呢？
华约时期有一个重要的问题一直都没有解决，就是“军事内卷”。苏联从斯大林时期加强国防建设，开展了一两个五年计划为形式的军事自主化建设（注意，不是工业化而是军事自主化）。以往论者常常将俄国的一五与二五计划视作工业化的经济建设，这是不准确的。苏联的葛明虽然是从大城市做起来的，依靠的也主要是工人阶级，但是就俄国本身的国情而言，尽管工业创造的产值超过农业，但是秾闵仍然是大多数，所以当务之急也不是直接向畲绘猪衣过渡，而是先实现土地改革。这和新民主主义葛明在本质上是一样的。为什么要军事自主化？因为最大的威胁就是帝国主义的反扑。所以头等要事就是国防建设。只有这种建设达到一定的水准，才能保证葛明成果不会得而复失。这对Z与俄国都是最紧迫的。
在这一时期，适当地进行集中管理都是不为过的，但是当安全得到基本保障之后，就应该继续发展锅架资本主义，这才是符合实际的情况。苏联没有实现第二个过渡，在拥有核武器等基本安全保障之后，最应该做的就是转入国家资本主义发展与国防建设并行阶段，而不是继续单纯的执行国防建设。这样的坏处就在于把整个锅架都捆绑到军事发展上来，本来应该是军事保卫锅架发展，结果在内卷过程中本末倒置，成了锅架服务于军事发展，这是最大的失误。
在这种机制影响下，东欧各国也照猫画虎，建立了类似的体制。而且，苏联通过交换圈从东欧做剪刀差，获得很多利好，而这又成为东欧小国的负担，这样，东欧国家就背负着军事建设、交换圈让利以及用自身产业从外部赚取生产基金的三项沉重负担，小驴拉大车，越拉越累，因为他们的工业越发展，就越需要获得更多的资金去维持运转。他们的发展就成了负资产，越发展越累。
波兰的火箭兵部队建设就是一个缩影。吸取二战时期的教训，苏军不在将全部主力放到东德，当然，这并不意味着华约在德国前线的部署被弱化，相反，阵容一直不减。截至1988年，驻东德苏军下属8个摩托化步兵师、11个坦克师、1个炮兵师和5个空军师，拥有坦克7900辆，装甲战斗车辆3000多辆，作战飞机2100架，武装直升机1400架，不仅规模庞大而且装备精锐，坦克几乎是清一色的T64和T80型主战坦克，所有师的战备等级全部为一线师，全部保持齐装满员水平。波兰作为预备队，随时向东德方向增援，提供远火支援。在1950年的一份报告中，美国圈定了Z、苏联、波兰等国的一百多座城市，作为核打击的预选对象，波兰在随时可能爆发的核战争中也无法安然无恙。这就要求无论苏军还是波兰自身都要做好反击准备。
对俄国而言，最坏的情况就是被北约先下手为强，东德的一堆前置军队都被一窝端，北约东进，这时为俄国提供屏障的，首当其冲就是波兰，守住波兰对于俄国至关重要。退可守，进可攻，是腹里要害之地。对波兰而言，最好的情况就是赶紧在东德拖住北约军队，而不是将自己的国土变成战场。因此，对波兰最有利的动武时机，就是非主动进攻状态下，当北约军队主动攻击东德后，以进攻性防御的姿态，利用弹道导弹将北约军队最大限度的毁伤在国门之外。这样北约既没有口实核打击波兰，又无法将战火烧到波兰。因此即便会加重自身的财政负担，华沙还是积极配合苏联要求建立战术导弹部队。
“飞毛腿B”导弹弹长11.164米，弹径0.880米，翼展1.81米，起飞重量5.9吨 ，推进剂（偏二甲肼和红烟硝酸）重3.7吨，弹头重1吨，可装860千克炸药，杀伤半径约150米。导弹采用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米/秒。弹头类型为常规弹头或化学、核弹头。圆概率误差在射程300千米时约为300米。苏联共部署了620枚“飞毛腿B”导弹。波兰国土东西也仅有500公里，所以从华沙向西发射就能到达波德边界。如果想要攻击东西德交界处，就需要部署到波兰西部边界上。因此，如果要在保证尽可能远离边境初保存实力，并在最短时间内将导弹部署到边界进行发射，就需要在将发射车部署在边境以东200公里内（以柏林为目标点位计）。
苏军驻德集群19个师中约有稍过半数换装了T-80BV，其他装备T-64B。波兰人民军有有限数量的T-72M和T-72M1，装备了大约两三个师，剩下的都是T-55。全部现役部队的T-55被升级到T-55AM2B标准。这意味着大部分的波军装甲部队不会冲在第一线。假设东德集群被核突击掉，那么驻匈的南方集群也可以快速补充上来。
苏军南方集群于1955年9月在布达佩斯第二次编成（也有俄方资料称编成于1956年11月24日），主要负责控制苏军中央集群撤销之后从捷克斯洛伐克和奥地利撤到匈牙利和罗马尼亚的部队。此时该集群主要包括第2近卫机械化师和第17近卫机械化师，外加两个航空兵师。到60年代，苏军从罗马尼亚完全撤出，南方集群自此完全部署在匈牙利境内。到1965年，南方集群的下属番号基本稳定，并一直维持到80年代末。
这主要包括：南方集群指挥部 - 布达佩斯，匈牙利；第19近卫坦克师 - 埃斯泰尔戈姆；第13近卫坦克师 -维斯普雷姆；第93近卫摩托化步兵师 - 凯奇凯梅特；第254摩托化步兵师 - 塞克什白堡；第396近卫独立直升机团 - 考洛乔；第459地地导弹旅 - 布达佩斯；第212地地导弹旅 - 欧布达；第20舟桥团 - 埃斯泰尔戈姆；第55地空导弹旅 - 莫尔。此外，南方集群中还包括苏军第36航空集团军，该集团军承担着针对西德、奥地利、意大利等北约或中立国家的重要的（且经常是有核的）攻击任务，其主力是驻扎在托克尔的第11近卫歼击机师。
中央集群、南方集群、北方集群和驻德集群四支驻华约苏军中，真正拥兵甚巨的是驻德与驻匈的南方集群，而中央与北方则辅助两大集群对北约作战。匈牙利虽然也临近北约，但是主要邻国是永久中立的奥地利，所以北约很难直接突袭南方集群，所以驻捷、驻匈的两个集群可以迅速插进巴伐利亚，反攻到西德境内。而在北约主力疲于应付南线华约装甲部队时，驻波的北方集群可以通过福尔达缺口对莱茵-美因空军基地，直取法兰克福。在这种条件下，波兰方面的短程战术导弹可以迟滞北约突击力量，同时为苏军北方集群反攻提供远火支援。因此，从俄国角度看欧洲攻防，波兰保有一定的弹道导弹也是必要的。
只不过为了将这种武力保证服务于莫斯科的军事目标，就需要把这种武器放在可控范畴内，一方面是飞毛腿导弹的短射程，另一方面则是苏联驻军的监视，最后又通过华约一体化指挥系统将发射调度权抓在莫斯科自己手里，就像现在南朝鲜买了F-35，结果美国把密码垄断，华盛顿不给韩国人就开不了自己已经买了的战机。之前在TW的分析中，有专家特别指出了虽然美国会卖一些烂武器，但TW也能买到一些质量较好的武器，这些好货实际上不是自己用，而是到战时等美军过来开、过来用，等于TW就是一个“前置仓”，替美国人养武器，自己还出钱当冤大头。
直到戈尔巴乔夫时期，这种战争设想才被放松下来。波兰内部的矛盾在戈氏放弃东欧的退却中被激化，再也没有限压阀的高压锅爆炸，在1989年就发生了剧变。在国际战略发生严重震荡的波兰也不得不重新定位自身的地缘利益，当然也包括为数不少的弹道导弹武器。这在除了英法俄之外都是非核国家的欧洲大陆显然是一个威胁，特别是对德国而言，虽然两德统一，但是自身仍然没有完全自主的武备，一旦波兰奉行亲美政策，美国遏制波兰的需要就不复存在，因此此时如果不解除波兰的武装，就会导致柏林受到波兰威胁，而德国在欧共体的领袖地位就会被削弱，法国如果再和波兰联合，那么德国就得彻底向巴黎低头。所以德国对于解除波兰武装最积极。
波兰自然也不想马上失去武功，这毕竟是一个筹码。但是美国也不希望波兰拥有太强的弹道导弹力量，这样的波兰对于北约可不是一个善茬，加入北约也会桀骜不驯。美国的目标在于进一步瓦解苏东势力，如果波兰加入就可以带这样的大杀器进来，那别的东欧国家也会效仿，他们对于中欧形成的威胁就会撕裂新北约的团结。而且保持原有的武装体系，就会使他们与俄国之间仍然留有军事合作余地；同时加入北约，就等于用条约制约俄罗斯，而用武备抑制西欧或美国对他们的掌控欲，这样东欧就类似于一个印度，搞大中立，这是美国所不能接受的。美国的目的不是获得一个大块缓冲区，而是夺取整个东欧，作为自己的势力范围，并切断俄国的交换圈，逼降莫斯科，最终拿下整个欧洲。所以美国支持了德国对于东欧国家“大规模杀伤性武器”的肢解与裁汰。在南斯拉夫和东欧大陆的处理上，美国都采取了抑法扶德的政策，这不是巧合，而是排除任何独立于美国利益侧的强权对新空白的争夺。
在南斯拉夫问题上是为了抑制法国，而销毁波兰武器的问题上则是阻断东欧任何与俄罗斯政治、军事合作的空间。为了获取急需的经济援助，华沙不得不服从北约的裁军指示，成为一个国防裸奔的小国。波兰的弹道导弹部队也就成了地缘政治的牺牲品。
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