楚国公族的姓是“芈”，国君的氏为“熊”，当然只能是现任的国君才能以“熊”为氏，不是国君，就不能以能以“熊”为氏。所谓公族就是与国君有共同祖先的所有人。楚国的公族主要有：屈、景、昭、斗、成、班、孙，战国时期屈、景、昭三家在公族最大，是为“三闾”。
屈姓是楚国公族姓氏中，来源最早，名人最多的姓氏。其渊源主要来自楚武王。楚武王的儿子有个叫屈瑕的，因被封在屈邑，故而以地为姓。屈瑕这个人，是个武将，曾经率军征伐，败军后因羞愧难当自缢身亡。
屈匄，楚怀王时期的楚国将军。此时的楚国尚且处于全盛时期，可惜的是楚怀王并非是个聪明的君王，受到张仪挑唆欺骗，派屈匄与秦国大战，此战屈匄以惨败为结局，8万将士也惨遭屠杀。
屈姓公族中最为有名的自然就是屈原，当时屈原遭受贬斥，还曾担任“三闾大夫”，也就是负责“三闾”祭祀和子弟教育的官员。屈家子孙多在楚国任职，除了屈原外，其余还有屈完、屈荡、屈建，都曾是楚国大夫级别的官员。
景姓是楚平王的后裔。在《战国策》中，有位楚国将军叫景阳的，曾经率军驰骋中原。当时的齐魏韩国攻伐燕国，燕国求救于楚。景阳深悉战争之理，所谓围魏救赵，景阳也专攻魏国。魏国之心，先行衰竭，退兵救城，三国联军也就不战自破。
昭姓的渊源来自楚昭王，其渊源略晚，大概是在春秋末期。当时楚国被伍子胥率领吴国军队攻入楚国王城，楚平王被戮尸。而楚昭王逃亡在外，历经劫难，终于复国。而其子孙，为纪念楚昭王的功绩，便以其谥为姓。
