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鲁成公姬黑肱即位的那些年，鲁国很是不太平，对于姬黑肱而言遭心的事情特别多。国内权臣叔孙侨如跟姬黑肱的母亲穆姜私通，搞得朝堂朝野一片乌烟瘴气，三桓家族的季孙氏、孟孙氏和叔孙氏也在闹内讧，所谓“缪姜淫泆，宣伯是阻，谋逐季孟，欲使专鲁”，叔孙氏的野心膨胀，跟穆姜私通的目的就是要打破当年东门家族和季孙家族的垄断。
鲁成公姬黑肱即位的那些年，鲁国很是不太平，对于姬黑肱而言遭心的事情特别多。国内权臣叔孙侨如跟姬黑肱的母亲穆姜私通，搞得朝堂朝野一片乌烟瘴气，三桓家族的季孙氏、孟孙氏和叔孙氏也在闹内讧，所谓“缪姜淫泆，宣伯是阻，谋逐季孟，欲使专鲁”，叔孙氏的野心膨胀，跟穆姜私通的目的就是要打破当年东门家族和季孙家族的垄断。这在姬黑肱看来实在不是什么光彩的事情，所谓遭心的事情那么多，也不缺那么一两件，姬黑肱的注意力可不在后宫，而在国外。
姬黑肱虽说是经过复杂的程序严格的流程，在朝臣拥戴之中成为国家君主的，但在国外姬黑肱的地位是受到质疑的。与当时最强的诸侯国相比，晋国与楚国的交战互有胜负，在楚国的中兴君主楚庄王死后，晋楚称霸进入新阶段，晋国人把目光转向中原地区；齐国有个任性的齐顷公，试图跟晋国抢夺话语权，这在称霸数十年的晋国人看来是绝不容许的。
而重要的是当时的中原，诸如鲁国这样的诸侯国，大多都是晋国盟友。齐国与鲁国疆域相邻，面对鲁国国君年幼，朝政为权臣所掌握，齐顷公就选择鲁国作为攻击对象，在姬黑肱即位第二年就发动对鲁战争。
虽然鲁国在国力上不能与齐国相比，即便齐国很快就攻破鲁国的隆邑，鲁国也不可能很快的屈从齐国。当齐国与鲁国开战，鲁国人就到晋国请援。晋国人本来就对齐国的蠢蠢欲动很是不满，而且晋国权臣郤克当年出使齐国的时候曾经还因为跛脚受到齐人的戏弄，这个事情始终是郤克的心中顽疾。
齐国侵扰鲁国的事情给了郤克机会，晋国人派遣郤克作为大将，与鲁国结盟联军，在鞌地与齐国拉开正面战争，并取得阶段性胜利，鲁国人也夺回了被齐人抢夺的土地，这是姬黑肱即位后的第一场大胜仗。
这场战争的结果让鲁国人深刻认识到，中原人的霸主还是晋国人，姬黑肱从此而后就越发的认定依附晋国是鲁国的最重要对外政策，鞌之战后两年姬黑肱就带人到晋国去朝拜晋景公。
这位晋景公对鲁国很是不尊重，史书中说的是“鲁成公朝晋，晋弗敬，鲁怒去，倍晋”，但这个“倍晋”是要打折扣的，姬黑肱后来回到鲁国，就“欲求成于楚而叛晋”，而季文子则说“晋虽无道，未可叛也”，意思就是楚国人是“'非我族类，其心必异”，鲁国的权臣们对姬黑肱的想法并不认同，依然还是愿意成为晋国的附庸国。
等到晋景公死的时候，姬黑肱正好又到晋国，没有想到晋国人不仅晋景公不喜欢姬黑肱，晋国的权臣们也羞辱姬黑肱，当时就把姬黑肱留在了晋国，专门为晋景公送葬。
这件事情就连鲁国的史官们也不愿意说，认为是相当丢脸的事情，晋国国君和鲁国国君在等级上面按理说是平级的，姬黑肱这一次对晋国实在是充满绝望感，到后来纵容叔孙侨如削弱季孙氏、孟孙氏，乃至与吴王寿梦的结盟，都是姬黑肱试图摆脱晋国钳制的举措。
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