关于--靶船

靶船是指专供舰炮、岸炮、导弹、鱼雷等对海实弹射击训练用的目标船。装备有靶标、雷达反射器或声源、红外线源模拟器等，并配有测量、显示、遥控等设备，靶船是指专供对海实弹射击训练用的目标船，即水上实弹射击试验或跟踪用、无人驾驶的目标船，装有直靶标或角反射器。靶船一般比较小，装有专门设备和各种模拟器，能把武器命中情况和其它所需情报用无线电发出。靶船的作用就是为了测试对舰攻击武器的性能、准确性、破坏威力等。

主要应用：

可用于海上训练、有源干扰机、声呐、一次性灭雷具、武器载荷，达成”一专多能”(即兼顾巡航侦查、岛礁防御、海上勤务、海上训练等)的作战目的，丰富作战手段，充分挖掘无人船的作战潜力。

主要特点：

1、可自主航行，任务结束后原地待机。

2、支持智能导航、避障、路径规划、失联返航等。

3、能够实现对无人艇1KM范围内水面典型目标的快速检测、跟踪及自主避碰；具备同时对海上多个动静态目标实时规避能力。

4、支持舵角反馈、舵角指令、航速反馈、航速指令、导航数据、指令航向、任务名等内容的记录。

5、支持监控靶船轮机、电气、控制等系统信息及靶船航向、航速、位置、姿态等航行状态信息。

6、支持电子围栏设置，可在地面站控制系统中下发至目标船只，并启动电子围栏开关，当无人船到达电子围栏边界时，控制系统会输出停机指令，由执行机构控制发动机停机，此时无人船会在边界处停机待命。