盘点机器人问答录

问答间一清二楚

小郭接待正大集团

智能图书盘点机器人已经被广大图书馆同行认识，但是又对此款机器人还有一些不明白的地方。在接待和交流的过程中，经常被问到的共性问题是大家所关注的，在这里我汇总一下，供大家参考。

图客盘点机器人是什么？这款机器人是为图书馆书架上图书错架和乱架导致图书找不见而做的。

已经有手持盘点仪和盘点书车了，为什么还要做机器人？这两个设备费时费力，准确率不高，花了时间和人力还没达到盘点的效果。

我们好几年才做一次资产核查，为什么要盘点机器人？其实这是一个误解，盘点机器人以扫描盘点为基础，图书定位，找到图书实际的位置才是最重要的工作。这个定位图书每天晚上盘一遍才有效果，人力每天盘一次，几乎不可能。

盘点机器人用的什么来定位图书？超高频和高频RFID芯片；视觉识别技术。

能详细说说吗？超高频和高频RFID各有千秋，但推荐超高频，如果已经是高频的，也有很好的处理方法；视觉识别技术有两种：一是纯粹的图形识别技术来识别书籍文字和图像信息，还能够有效识别二维码，目前有少部分图书馆用书脊贴二维码。

图书盘点准确率怎么样？超高频RFID能达到98%；高频RFID辅助以计算机视觉识别技术能达到95%以上；纯计算机视觉识别技术能达到83%以上，这个还在继续研发算法，后期还能提高；至于二维码技术识别，只要书脊上能贴住二维码或一维码，那就都能够识别。

我对计算机视觉识别技术盘点感兴趣，因为馆里还没上任何RFID，这个后期可以转向RFID识别吗？这个没问题，机器人这些功能都具备。

机器人在书架间行走依靠的地图吗？是的，最开始是建好虚拟地图，机器人可以自动寻找路径；目前博士硕士开发团队正在研究SLAM技术，这对机器人地图识别、构建地图会是质的飞跃。

机器人电池能用多久，可以自动充电吗？能用10小时，可以自动充电。

机器人可以避开障碍吗？是的，可以避开障碍。

盘点机器人工作时间有要求吗？机器人可以24小时工作。但是盘点工作还是推荐在也晚上无人的时候自动盘点，因为人走来走去会让机器人为了避开障碍而停顿工作，这样效率比较低。

图书盘点效率怎么样，每小时能盘多少册？每小时20000册左右，具体还得在实际环境中去测。

机器人可以试用吗？可以。

机器人能自动取书上书吗？目前几乎不可能。因为机械臂拿取图书是个难点，图书厚薄不一，有的涨架图书塞得非常紧密，还有各种因素影响，国内外几乎没有能实现的。我们见到的机器臂基本用在物流仓库和工业机器人上面。

湖南卫视上面讲的机器人是图客机器人吗？是的，是《新闻大求真栏目》。

超高频RFID读取距离远，不会串架吗？不会的，读取到图书多了没关系，我们的厉害之处就在于算法，可以精准定位，厘米级。

机器人的优势在哪里，和其他家相比？首先说下，其他牌子盘点机器人目前是跟风状态。我们的优势在于：高效导航路线，计算机视觉+双激光SLAM；高精度扫描，RFID高频&超高频完美兼容；高智能学习，人工智能+大数据处理。

对于图客盘点机器人来说，有没有什么死角？传统单激光雷达存在盲区等问题。图客机器人搭载双激光雷达，保障360度无死角自主导航，可在书架间双向行走，进退自如。同时配备自适应导航算法，能够根据图书馆现场环境建图。

机器人操作简单吗，是不是还要懂技术的馆员来操作？不需要的，交给图书馆的机器人封装了所有的技术，馆员可以轻松操作。一键式盘点操作，能够根据馆方需求，自由设置盘点区域、盘点时间等。例如，某馆晚间10点闭馆，馆员可以在下班时设置盘点开始时间为10pm。图客机器人会准时在闭馆后对全馆进行自动盘点。

机器人扫描之后，我们怎么处理？机器人扫描之后，会把扫描结果传送给馆员，作进一步处理。如果要把错架图书放回去，就需要人工送回正确的地址，如果不想动这本书，将错就错，那就让结果写回数据库或者临时库，显示在OPAC中，这样读者就能定位到图书实际位置。

经常有读者反映查询系统显示图书在馆，但是去了找不到，怎么办？这个没有盘点技术的话，很难，是个难点。盘点机器人盘点之后，就会好得多。但还是有问题，比如有人把书藏在沙发底下等位置，这个我们在研究图书探测机器人，这个就必须是超高频RFID才可以。

我听说图客机器人获得过什么奖项？是的，目前最主要有三项：“物联网奥斯卡大奖——物联之星新锐企业奖”；2018年第46届日内瓦国际发明展特别金奖； 荣获第22届中国国际工业博览会“高校展区优秀展品最高奖——特等奖”。

机器人对接LIS系统方便吗？方便，都是标准API接口。

盘点结果能大屏输出吗？能的，可以单独输出；也可以融入图书馆智慧大屏展示。

这个机器人吵吗？不吵，静音的。

机器人支持哪些方式付费？一次性付费，或者分期付款。

机器人贵吗？硬件、软件和配套大数据分析、OPAC图形化展示等，不贵。

我只想盘点，不想定位，能帮我解决吗？能，租用机器人去盘点。

图客机器人用的多吗？多。到2021年底，有50家图书馆会采用。

图书馆采用了盘点机器人，会造成馆员失业吗？不会。再厉害的技术，再厉害的人工智能，都是辅助人类做好服务工作的。

一台机器人可以用多久？10年左右。机器人类似于汽车，需要定期维护保养，易损耗件更换，而且售后维保服务非常重要。

我觉得盘点准确率还是没达到理想状态？没有完美的产品，硬件和软件技术是一直进步的步伐。对于定位来说，普通产品能解决0%到60%的问题，盘点机器人解决了60%到96%的问题，再往后就需要我们有更好的心态一起努力，一起成长。

图客还有哪些机器人？真正意义上的咨询机器人，带定向语音技术；找书机器人，带你去找到图书正确的书架；其它新品静待研发。

图客招人吗？招。SLAM算法工程师。月薪非常有竞争力，年终1-2个月工资，各类补贴，周末双休，五险一金，带薪年假，团建聚餐，上班时间：早九晚六；区域销售经理。基本薪资+销售提成+年终1-2个月绩效+各类补贴，周末双休，五险一金，带薪年假，上班时间：早九晚六。

公司文化什么样？学术、和谐、积极，大BOSS是儒雅教授、博导。

公司有官方网站吗？有。http://www.rf-bot.com/。

谢谢介绍，我怎么联系图客来给我出个方案呢？这个简单。扫描二维码、电话、QQ都可以，小石头郭晓磊竭诚为您服务。