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解剖图客盘点机器人
奎林说
>《人工智能、机器人》
2022.07.27 甘肃
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图客盘点机器人里面都有啥
图客图书智能盘点机器人是基于RFID技术来盘点、定位图书的一款机器人。盘点机器人工作的基础就是图书或其他物品利用RFID标签来管理,机器人可以识别高频和超高频RFID芯片。
如果还没有利用RFID芯片来管理图书,那推荐远望谷的整体解决方案。远望谷和图客的合作是深度的,不仅是产品方面,在研发方面更是有紧密合作。RFID小小的芯片,有大大的作用,现如今是物联网最有效的触角,生活中处处在用它,不过大多数人不知道而已。
远望谷有自研RFID芯片,国产自主化研发,和图客的技术合作也是基于此项技术。我们看到超高频RFID芯片,感觉长长的,细细的,比磁条还宽一点,其实我们看到的是粘胶和天线,而存储芯片比剖开的小米还小一些。
图客机器人从无到有,从一代到五代,其间经过了很多迭代,可以说是摸着石头过河,如今已经上岸了。
图客机器人跑来跑去,看上去很普通,其实它聚集了很多技术在里面。按图客官网说法:融合物联网感知、人工智能与移动机器人等高新技术,采用RFID技术定位图书内嵌的芯片,实现精准的全自动图书盘点,有效解决了图书错架问题。
解剖下图客盘点机器人,看看它都有啥?
RFID读取器、视觉传感器、激光传感器、编码器(导航、位移)、接近传感器(防撞、物体接近等)、惯性传感器(跑动速度、转向等)、声传感器(在图书馆场景下是禁用的)、超声波传感器(障碍物回避)...这里就不细讲技术层面的东西了,那看起来有点枯燥,感兴趣的话,这个推文下面的次条文章可以看看。
行走机构,这一块非常重要,图书馆是个安静的地方,机器人跑来跑去不能吵;电池,电池是一切电子设备的痛点,机器人为什么重,它脱不了干系,想要续航持久,电池就得大,这真是个矛盾体啊;升降杆,上面部署读取器,这个看似简单,但是很重要,扫描书架的过程,它可真是最累的,不停上下,所以,它的平滑耐久是很重要的;液晶面板,它是和人交互的主要界面,灵敏度和精确度很重要,如果能比得上手机屏幕那就很牛了,不过成本也就上去了;电源安全保护装置,这个主要是在机器人内部的合理布局,比如散热、防烫,危险阻断等,这是重中之重;一些小的就不介绍了,什么无线网络、5G网络、紧急制动按钮、拆卸搬运装置等。
运行于硬件之上的软件,就像是人的大脑一样,指挥着机器人做很多工作。
性能稳定快速的工控机是必不可少的。
智能盘点系统凝结了研发人员的很多智慧在里面,超高频跑一圈下来,读卡器能读到很多书的信息,包括其他书架上的书,这时候软件算法就有了用武之地,如何精确定位一本图书,这就是图客的制胜法宝。
鉴于很多地方用的是高频RFID来管理图书,图客研发了视觉识别技术来弥补高频RFID读取精度不高的缺陷。当然这也给不具有RFID管理图书的机构提供了一种解决方案:直接利用视觉技术来识别盘点图书,当然这需要更严格的条件了,比如有的图书书脊根本就看不见的情况就很难办。
当然,作为一个消费级产品,图客盘点机器人要接受市场的各种检验,要在具体的生产场景中不断去磨炼。说到底,产品要好用,这个好用包含了很多:精度、速度、美观、报表的详细化程度、大数据展示、手机导航、交互操作界面的人性化,这一方面,图客一直在努力。
关于图客、关于远望谷,直接去咨询小郭小吴,能获得详细的资料,买不买是另一回事,拿这些资料来写文章也是好素材啊。
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