解剖图客盘点机器人

图客盘点机器人里面都有啥

图客图书智能盘点机器人是基于RFID技术来盘点、定位图书的一款机器人。盘点机器人工作的基础就是图书或其他物品利用RFID标签来管理，机器人可以识别高频和超高频RFID芯片。

如果还没有利用RFID芯片来管理图书，那推荐远望谷的整体解决方案。远望谷和图客的合作是深度的，不仅是产品方面，在研发方面更是有紧密合作。RFID小小的芯片，有大大的作用，现如今是物联网最有效的触角，生活中处处在用它，不过大多数人不知道而已。

远望谷有自研RFID芯片，国产自主化研发，和图客的技术合作也是基于此项技术。我们看到超高频RFID芯片，感觉长长的，细细的，比磁条还宽一点，其实我们看到的是粘胶和天线，而存储芯片比剖开的小米还小一些。

图客机器人从无到有，从一代到五代，其间经过了很多迭代，可以说是摸着石头过河，如今已经上岸了。

图客机器人跑来跑去，看上去很普通，其实它聚集了很多技术在里面。按图客官网说法：融合物联网感知、人工智能与移动机器人等高新技术，采用RFID技术定位图书内嵌的芯片，实现精准的全自动图书盘点，有效解决了图书错架问题。

解剖下图客盘点机器人，看看它都有啥？

RFID读取器、视觉传感器、激光传感器、编码器（导航、位移）、接近传感器（防撞、物体接近等）、惯性传感器（跑动速度、转向等）、声传感器（在图书馆场景下是禁用的）、超声波传感器（障碍物回避）...这里就不细讲技术层面的东西了，那看起来有点枯燥，感兴趣的话，这个推文下面的次条文章可以看看。

行走机构，这一块非常重要，图书馆是个安静的地方，机器人跑来跑去不能吵；电池，电池是一切电子设备的痛点，机器人为什么重，它脱不了干系，想要续航持久，电池就得大，这真是个矛盾体啊；升降杆，上面部署读取器，这个看似简单，但是很重要，扫描书架的过程，它可真是最累的，不停上下，所以，它的平滑耐久是很重要的；液晶面板，它是和人交互的主要界面，灵敏度和精确度很重要，如果能比得上手机屏幕那就很牛了，不过成本也就上去了；电源安全保护装置，这个主要是在机器人内部的合理布局，比如散热、防烫，危险阻断等，这是重中之重；一些小的就不介绍了，什么无线网络、5G网络、紧急制动按钮、拆卸搬运装置等。

运行于硬件之上的软件，就像是人的大脑一样，指挥着机器人做很多工作。性能稳定快速的工控机是必不可少的。智能盘点系统凝结了研发人员的很多智慧在里面，超高频跑一圈下来，读卡器能读到很多书的信息，包括其他书架上的书，这时候软件算法就有了用武之地，如何精确定位一本图书，这就是图客的制胜法宝。

鉴于很多地方用的是高频RFID来管理图书，图客研发了视觉识别技术来弥补高频RFID读取精度不高的缺陷。当然这也给不具有RFID管理图书的机构提供了一种解决方案：直接利用视觉技术来识别盘点图书，当然这需要更严格的条件了，比如有的图书书脊根本就看不见的情况就很难办。

当然，作为一个消费级产品，图客盘点机器人要接受市场的各种检验，要在具体的生产场景中不断去磨炼。说到底，产品要好用，这个好用包含了很多：精度、速度、美观、报表的详细化程度、大数据展示、手机导航、交互操作界面的人性化，这一方面，图客一直在努力。

关于图客、关于远望谷，直接去咨询小郭小吴，能获得详细的资料，买不买是另一回事，拿这些资料来写文章也是好素材啊。