小小发展史
原始创新南京大学智能机器人研究院、南京大学图书馆坚持“做问题导向的原创研究”,坚持“基础研究→创造技术→成果转化”的科研实践,融合智能机器人、物联网感知、计算机视觉和人工智能等领域研究成果,联合研发全球首台“智能图书盘点机器人”,实现“从0到1”的突破,彻底解决了图书馆找书难、盘点难的痛点问题。研究成果已延伸至仓储物流等其它领域。国家标准由南京大学牵头,联合北京机械工业自动化研究所有限公司、中国国家图书馆、深圳图书馆、中国科学院沈阳自动化研究所、江苏省质量和标准化研究院、江苏图客机器人有限公司等单位起草的“图书盘点机器人通用技术条件”国家标准通过立项。研发历程
性能指标RFID标签+计算机视觉,漏读率低于1%;定位精度高达99%,定位粒度达到厘米级;盘点速度20000册/时,支持自动跨越楼层;高频RFID和超高频RFID,实现完美兼容;轻薄机身、双升降杆,适应各种类型书架;双激光雷达,自适应SLAM导航,无需改造图书馆;最高安全等级电池,自主返回充电桩充电;与图书馆OPAC系统无缝对接,大数据实时展示盘点结果。国际大奖
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