滚珠丝杠的选型范例
1.设定螺距(L)
根据马达的最大转速与快速进给速度
2.计算基本动额定负载
范例所需基本动额定负载与容许转速(DmN值)的各动作模式下的轴向负载的计算
A.加速时
轴向负载（Pa）＝Wα＋μWg≈343（N）
（g：重力加速度9.8m/s2）
B.匀速时
轴向负载（Pb）＝μWg≈10（N）
C.减速时
轴向负载（Pc）＝Wα－μWg≈324（N）
各动作模式1次循环所需的时间（s）
动作模式ABC总共所需时间
使用时间0.600.840.602.04
螺距为20时的负载条件
动作模式ABC
轴向负载343N10N324N
转速1500min−13000min−11500min−1
所需时间比率29.4%41.2%29.4%
根据负载条件计算轴向平均负载（Pm）与平均转速（Nm）（P.2800①、②）时，
Pm＝250（N） Nm＝2118（min－1）
计算所需基本动额定负载(C)
根据预期寿命，扣除停机时间后的净运行使用寿命（Lho）为
将运行系数fw＝1.2代入P.2800③的变形公式中，可得
根据P.554～的说明，选择合适的滚珠丝杠，结果为BSS1520。
接下来看作为容许转速的DmN值(P.2800④)，
容许值DmN≤70000以下时，DmN=15.8×3000=47400，
处在容许值范围内，因此在该尺寸条件下继续进行下述研讨。
3.容许屈曲载荷 危险速度
研讨丝杠轴全长（L）与危险速度（Nc）、屈曲载荷（Pk）
L＝最大行程+螺帽长度+余量+两个末端尺寸
＝720＋62＋60＋78＝920（mm）
下面就屈曲载荷(容许轴向负载)进行研讨，设负载作用点间距
ℓ1＝820，从P.2800⑥、⑦可得
Pk=7220（N）
充分满足使用条件。
设支撑间距ℓ2＝790，根据
P.2800⑤（固定-支撑），计算危险速度，可得
Pk=7220（N)
说明危险速度满足使用条件。
设支撑间距ℓ2＝790，
根据P.2800⑤(固定-支撑)，计算危险速度，可得
Nc=3024（min－1）
说明危险速度满足使用条件。
4.精度设计
研讨精度等级与轴向间隙
根据螺距精度的容许值（P.535），得出定位精度±0.1/720mm的等级为C5(累积代表螺距误差=0.035变动=0.025)。
根据重复定位精度±0.01，设轴向间隙为0.005以下。
5.滚珠丝杠与丝杠支座组件的选型结果
选型结果：适合的滚珠丝杠的型式为
BSS1520-950
另外，适合的丝杠支座组件的型式为BSW12。
参考计算公式
①轴向平均负载（Pm）②平均转速（Nm）
轴向负载转速使用时间比率
P1N（最大）N1 min−1t1%
P2N（常用）N2 min−1t2%
P3N（最小）N3 min−1t3%
③寿命时间
如果要将使用寿命延长到所需时间以上时，则不仅需要增大滚珠丝杠的尺寸，而且价格也会随之提高。
一般以下面所示的使用寿命为标准时间。
机床：20000小时 自动控制设备：15000小时
工业机械：10000小时 计量装置：15000小时
④容许转速（DmN）
⑤寿命时间
⑥危险速度（Nc）
⑥利用欧拉方程式计算的屈曲载荷（Pk）
⑦相对于屈曲的容许轴向载荷（P）
驱动扭矩
滚珠丝杠的摩擦特性与驱动马达的选型
摩擦与效率
根据丝杠力学模型的数学分析，滚珠丝杠的效率η由下式表示，其中μ为摩擦系数，β为螺纹升角。
负载扭矩
驱动源设计(马达等)所需的负载扭矩(恒速驱动扭矩)如下所示。
●正向动作
将旋转力转换为轴向力时的扭矩
●反向动作
将轴向力转换为旋转力时的轴向外部负载
●预压引起的摩擦扭矩
是指施加预压时产生的扭矩，随着外部负载的增大，螺母的预压负载被释放，预压所产生的摩擦扭矩也随之减小。
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