01
机械结构参数
速度：
Vl=12m/min*
滑动部分质量M=10kg*
丝杠长度
LB=0.2m*
丝杠直径
DB=0.02m*
丝杠导程
PB=0.019m*
连轴器质量
MC0.2kg*
连轴器直径
DC0.03m*
摩擦系数
μ=0.1
*
移动距离
L=0.1m
机械效率
η=0.9
*
定位时间
t=0.5s*
加减速时间比A=25%
*
外力
FA=0N
移动方向与水平轴夹角a =0°
其他常数
G=9.8m/s
pi=3.1416
丝杠密度ρ=7900kg/m3
02
速度曲线
加速时间
t0=t*A
=0.125s
03
电机转速
NM =Vl/PB
=631.5789474rpm
04
负荷转矩计算
05
克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
06
必须转矩
07
电机选择
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
08
负荷与电机惯量比
惯量比
I1=
3.303823347
09
负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比
I2=
0.132152934
减速机减速比 i＝5
End
来源：网络
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
