一、齿轮传动
1）效率高。在常用的机械传动中，齿轮的传动效率最高，可达99%以上。
2）工作可靠。因为是啮合传动，因此工作可靠，可用于航天及井下工作的机器。
3）寿命长。一般可达8~10年以上。
4）传动比稳定，传动平稳。
5）实用的圆周速度和功率范围广例如超精密齿轮速度可达200m/s；功率可达5x10^4 kW以上。
6）可以实现平行轴、同一平面的相交轴和空间交错轴之间的传动。
但是齿轮传动要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适于相距较远的两轴间传动。
二、蜗杆传动
1）能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比 i=10~80；在分度机构或手动机构中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。由于传动比大，零件数目有少，因而结构紧凑。
2）在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和涡轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。
3）当蜗杆的导程角（由蜗杆的直径系数q和蜗杆头数z决定）小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动边具有自锁性。
4）蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件较差时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此，摩擦损失较大，效率低；当传动具有自锁性时，效率低于0.5。
5）为了减轻齿面的磨损及防止胶合，涡轮一般使用贵重的减磨材料制造，故成本高。
6）对制造和安装误差较为敏感，安装时对中心距的尺寸精度要求较高。
三、摩擦型带传动
1）带具有较大弹性和挠性，以此可吸收振动和缓和冲击，传动平稳，噪声小。
2）当过载时，传动带与带轮间可发生相对滑动而不损伤其他零件，起到保护作用。
3）改变带的长度就可以改变两轴间的中心距，故可实现两轴间中心距较大的传动。
4）结构简单，制造、安装和维护都较方便。
5）摩擦带传动中存在弹性滑动，故不能保证准确的传动比。
6）结构尺寸较大，效率较低，寿命较短。
7）较大的张紧力会产生较大的压轴力，使轴和轴承受力较大。
8）不宜用于高温、易燃等场合。
四、链传动
1）与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，故能保持准确的平均传动比。
2）传动效率较高，能达到98%。
3）因链条与链轮之间不用张得很紧，所以作用在轴上的压力较小。
4）在同样使用条件下，链传动的结构较为紧凑，且成本低廉。
5）适于远距离传动，中心距可达十几米。
6）链传动的承载能力比带传动强，可在温度较高、适度较大、有油污、腐蚀等恶劣条件下工作。
7）但是链传动的瞬时传动比不准确；工作时有噪声、振动，传动不平稳，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间同向回转的传动。
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