设计行走机械液压原理图的几个要点

主回路:
1、两个行走机构（如履带）采用双联齿轮泵+电机的动力方式；
2、设计油液卸荷的初始回路：分别将两个油泵输出的液压油通过管路流动直接流回油箱中，管路中可以设置一个或多个单向阀或者M型中位机能换向阀进行低油压背压溢流回油箱。
3、各个执行件回路通过M型中位机能换向阀以并联方式连接于主回路中，各个回路中所需的流量大小通过溢流节流阀（流量稳定、发热量低）方式进行节流获取，液压油压力通过自带溢流阀进行自我保护和调节。
4、为了使主回路中的M型中位机能换向阀不受卸荷油路无压力导致开启困难的问题，在M型中位机能换向阀的进油口处连接1个单向阀，以及在主油路的回油集油路的汇总处连接1个单向阀进行背压。
执行回路：
1、行走机构（如履带）执行回路必须放置于首个M型中位机能换向阀控制的执行件回路位置中，其他执行件回路要放置于行走机构（如履带）执行回路之后的位置中。
2、对液压油清洁度有着较高要求的执行件回路中，在液压油进入执行件回路的前面设置1个高压过滤器（不在主油路中）进行液压油过滤。
3、根据设备空间限制或者操作便捷性考虑，可以将单个叠加阀块、插装阀块或者多路阀块分解成多个叠加阀块、插装阀块或者多路阀块进行串联连接，并安装布置于便于操作设备的各个位置中。