平衡阀开启压力计算过程分析：

工况：工件受重力自由下落，油缸有杆腔背压，无杆腔向外施压。

注意：平衡阀设定压力应大于等于最大负载压力的1.3倍。

其中：P（进）为进口压力；P（R）为液控比+油腔压差比；P（重）为重力负载压力；P（平衡设压）为平衡阀设定压力：

P（重-负）为负载小于重力时的背压腔负载压力；

P（负-重）为负载大于重力时的进油腔负载压力；

F（重-负）为负载小于重力时的向外重力负载力，F（重-负）=F（重）-F（负）；

F（负-重）为负载大于重力时的向内负载力，F（负-重）=F（负）-F（重）；

F（进）为油缸向外的推力；F（重）为重力负载；F（背压）为油缸背压阻力；S为背压腔面积；

F（负）为外力负载阻力；F（缸）为油缸对外力负载阻力所施加的反作用力；

1、无外力负载的空行程（空载），外力负载F（负1）=0：

油压分析：P（进1）+P（进1）*P（R）+P（重）=P（平衡设压）；

受力分析：F（进1）+F（重）=F（背压）=（P（进1）*P（R）+P（重））*S；

→F（缸1）=F（负1）=0；

2、0＜外力负载F（负2）≤重力负载F（重）：

油压分析：P（进2）+P（进2）*P（R）+P（重-负2）=P（平衡设压）；

受力分析：F（进2）+F（重-负2）=F（背压）=（P（进2）*P（R）+P（重-负2））*S；

→F（缸2）=F（负2）=F（进2）+F（重）-（P（进2）*P（R）+P（重-负2））*S；

3、重力负载F（重）＜外力负载F（负3）＜进口压力等于平衡阀设定压力下的外力负载力：

油压分析：P（进3）+（P（进3）-P（负3-重））*P（R）=P（平衡设压）；

受力分析：F（进3）=F（背压）+F（负3-重）=（P（进3）-P（负3-重））*P（R）*S+F（负3-重）；

→F（缸3）=F（负3）=F（进3）+F（重）-（P（进3）-P（负3-重））*P（R）*S；

4、外力负载F（负4）≥进口压力等于平衡阀设定压力下的外力负载力：

油压分析：P（进4）≥P（平衡设压）；

受力分析：F（进4）+F（重）=F（负4）；

→F（缸4）=F（负4）=F（进4）+F（重）；

对比：

P（进1）＜P（进2）＜P（进3）＜P（进4）；

F（进1）＜F（进2）＜F（进3）＜F（进4）；

F（缸1）＜F（缸2）＜F（缸3）＜F（缸4）；