减速机维修知识学习
知识整理与积累-减速机的润滑方式
减速机的零件损坏有大约超过70%的损坏原因是由于摩擦磨损引发的，我们可以通过合理的选择摩擦材料或先进的制造工艺减低摩擦，改善接触，或者通过合理的设计优化磨损，让磨损降到最低。优秀的设计，合适的材料，先进的工艺，加上优质的润滑介质，还有科学的润滑方式，是完美润滑的必要条件。我们的减速机润滑，采用的方式有很多，具体要根据当地的环境条件，使用条件，设计需求等等因数综合考虑，给出最优的润滑方案。
第一，先说一下润滑的作用，大致分为八项，如下：
润滑作用
1.润滑（防止干摩擦）
2.减少磨损和摩擦
3.提高设备工作效率
4.延长零件使用寿命
5.密封
6.防锈
7.减震
8.散热降温
9.降低噪音
大家应该一看就懂意思，不需要我们逐一解释。值得注意的是，我们的油品一定要选对，油选对了，以上润滑作用几乎都能实现，还有一个就是油品的质量都要随时保证绝对的ok，上面的润滑效果也都基本可以实现。这两点是重中之重。
第二，就是润滑的方式，常见的大致分两类9项，如下：
润滑方式
一、油脂润滑
1.手工加注润滑
2.自动压入润滑
二、稀油润滑
1.压力喷射润滑
2.飞溅甩入润滑
3.重力滴油润滑
4.刮板引流润滑
5.链盘甩油润滑
6.浸泡浸油润滑
7.压力油雾润滑
详细解释一下：
我们都知道，低速(v<0.5m／s)或小型减速器有些采用脂润滑外，我们所见到的绝大多数减速机的齿轮和轴承都是采用的稀油润滑。
1.对于齿轮圆周速度v≤12m／s的齿轮传动，我们可以采用浸油润滑。就是将齿轮浸泡入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合位置或轴承位置进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，飞溅反弹至整个箱体内部。为避免浸油润滑的搅油功耗太大（发热）以及要保证齿轮啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅。理论上，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可以浅些，但不应少于l0mm。根据实际应用经验，我们推荐浸油高度大于一个齿高。锥齿轮则推荐将整个齿宽(所有齿)都浸入油中，其中缘由，参与管理维护设备的人员应该都知道，这样是无奈的选择。
2.当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10m/s时，则建议采用强制润滑，因为飞溅润滑会把粘在齿轮上的油高速甩出，形成局部位置甩空无油现象，而且高速搅动会使油温升高很多、油液起泡和氧化性能加快等问题产生，降低了润滑性能。此时最合适的是采用强制喷油润滑，即利用油泵(轴端泵或外置泵)借助管子将有需要润滑的部位强制供油，强制润滑的效果更好，油液冲刷冷却的效果也更好。
3.对于多级传动，为使各级传动的零件都能得到很好的润滑。FLD偏爱采用的是高油位或满箱油，优点是各部位零件都可以得到充分的润滑，缺点是产生热量更多，也更浪费，必须要有配套的冷却措施。SEW偏爱采用的是强制供油，优点是节省能源，散热相对少一些，缺点是配套辅助设备繁琐，价格也高，也易产生故障，维护麻烦一些。SUMITOMO偏爱采用的是低油位加甩油环设计或者部分轴系强制润滑设计，这也是学习总结了两位老大哥的许多先进经验，缺点是润滑量计算的比较吝啬，使用中，油液冲刷时有不充分现象，油路易损坏，容易产生贫油导致多余热量无法充分带走，油液变质快，油膜成型不饱满等现象，这几个品牌各有优缺点，都有值得信赖的产品，就看你怎么选择了。
4.对于轴承的润滑，多采用，浸泡，粘带，集油，自留，强制输送等方法，我们经常能见到的就是粘带润滑，就是把油加到轴承的滚珠位置（轴承轴向在水平旋转），油液粘附在滚珠上，被粘上油液的滚珠不断被送走，转动一圈后再次被油液粘附并再次被送走，这样不断地重复实现润滑。另一种常见的就是强制润滑，通过压力油进入管道，通过限流孔，进入轴承外圈中心的槽孔位置，润滑油被直接注入轴承的内部中心位置，相对于粘带润滑的话，强制润滑的润滑效果更好降温效果也更好，在实际应用中，这种强制润滑的限流孔会因润滑介质的失效极易产生堵塞。
就我所见，国内目前的减速机，大多也是采用上述几种润滑方式，但目前只是模仿和学习，目前还谈不上突破和创新，主要是我们的发展时间太短，光模仿都学不利索，只能慢慢来，等赶上后应该是可以超越的。
对于减速机来说，无论我们采取的那种润滑方式，我们都势必要保证润滑的各项作用得以充分发挥，还要考虑，成本，节约，环保，简单，等等因素，通过完美的润滑，使减速器发挥出最大的，最高效的疯狂输出，让减速机更好的为我们服务。
感谢阅读！
2023年3月31
CYL
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