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2022.09.21 北京
为何要做电极帽损耗补偿对于没有配备平衡器的伺服焊枪,要求在视教程序时,固定侧电极必须贴紧工作面。然而,电极帽的更换,焊接中的损耗以及修磨都会导致电极帽的长度发生改变。必要知道电极帽当前长度的变化,以便机器人进行相应的偏移来确保固定侧电极始终紧贴工作面。为了实现这一目的,R-30iA系统提供了若干宏程序来进行电极帽的初始化和计算当前电极帽的变化量。这就是电极帽的补偿功能。
为何要做电极帽损耗补偿
对于没有配备平衡器的伺服焊枪,要求在视教程序时,固定侧电极必须贴紧工作面。
然而,电极帽的更换,焊接中的损耗以及修磨都会导致电极帽的长度发生改变。必要知道电极帽当前长度的变化,以便机器人进行相应的偏移来确保固定侧电极始终紧贴工作面。
为了实现这一目的,R-30iA系统提供了若干宏程序来进行电极帽的初始化和计算当前电极帽的变化量。这就是电极帽的补偿功能。
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