ABB机器人-关于程序封装

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   今天聊一下ABB机器人程序封装的问题，我们在编辑函数运算程序时，因为逻辑较多复杂，如果在实际调用时，程序指针每次都进入函数内部，这样对于客户使用十分的不友好。

其实只要加两个程序模块标签就能解决问题，如下。

NOVIEW:表示程序不可在示教器上查看。

NOSTEPIN:表示运行程序时，不显示运行步骤，只停在调用处。

以上两个只使用一个即可，不可都使用。

举个例子：如下程序CalculatePro，在调用时不会跳入程序中。

程序指针只会从第6行经过，而不会跳入CalculatePro函数当中，但其中的没句指令都会执行一遍，然后跳出。