电机控制器硬件电路分析学习笔记

控制板硬件

电驱电机控制器中，控制板承担着整个驱动过程的整体指挥功能。控制板中的DSP芯片就是电机控制器的“大脑”，它决定了控制策略如何进行实施，也决定了整个控制器的反应速度。

控制板主要包括电源模块、采集电路模块、逻辑保护模块、旋变电路模块、PWM模块、CAN模块和DSP芯片最小系统等。

Model 3 将控制板、驱动板和转接板集成在一块PCB板上，这种采用集成一体化设计减少了接插件和连接器的使用。

电机控制器逻辑保护电路

逻辑保护电路的主要作用：将硬件过流、过压、驱动故障，或其他芯片产生的故障进行收集锁存，并通过硬件电路直接关断驱动电路的输出，同时把故障发送给MCU主控芯片，进行故障判断或存储。

三相逆变驱动电路

驱动板中的电源模块中，需要5V的门极驱动芯片数字电压和采集芯片模拟电压，另外还需要16V的IGBT开启电压和-8V的IGBT关断电压。