在 L3 以上的高阶智能驾驶中,对于车身环境的监控主体从驾驶员变为了系统。只有当系统能够自动地探查与分析附近区域的状况时,高阶智能驾驶才具备实现基础。若没有高精度地图的辅助,仅依靠汽车传感器、惯性导航、计算单元等,智能驾驶 传感系统存在鲁棒性缺陷。而搭配高精度地图,基于定位图层的 Landmark,通过与 感知结果匹配并计算距离,可以精确计算出车辆当前的位置,与其他技术手段得出 的高精度定位结果相互冗余,保证车辆时刻知晓自身位置。此外,高精度地图不存 在距离和视觉的缺陷,在特殊天气条件下依旧可使用。
(2)高精度地图与普通电子地图的区别是什么?
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