使用的铸铁材料中，分为灰铸铁、中磷、高磷铁、合金铸铁等材料。合成闸瓦材料中，按其基本成分可以分为合成树脂基以及基。
按其摩擦系数高低，可分为高摩擦系数合成材料和低摩擦系数合成材料，中磷铸铁、高磷铸铁和低摩合成材料制作而成的，为通用闸瓦。
闸瓦是矿井提升机制动器的主要零部件，在制动系统中起着至关重要的作用。该部件一旦磨损到一定程度，就需进行更换。
一般情况下，根据系统的要求以及控制方法的可实施性分析，合成闸瓦热处理的炉温控制系统的控制算法采用改进Smith预估补偿―积分分离分段式抗饱和PID控制算法。
要实现Smith预估控制器，首先必须准确知道被控对象的精确模型。如果在设计合成闸瓦热处理的炉温控制系统时，一旦对象的参数在运行过程中发生变化，或者对象的传递函数本来就不精确，按原参数设计的预估器就不能完全补偿对象的纯滞后。
事实上，对于大多数过程控制系统来说，其被控对象的精确传递函数是写不出来的，而对象的纯滞后时间则可通过实验方法获得。因此要对该控制系统作一些改进。
一般情况下，根据系统的要求以及控制方法的可实施性分析，合成闸瓦热处理的炉温控制系统的控制算法采用改进Smith预估补偿―积分分离分段式抗饱和PID控制算法。
要实现Smith预估控制器，首先必须准确知道被控对象的精确模型。如果在设计合成闸瓦热处理的炉温控制系统时，一旦对象的参数在运行过程中发生变化，或者对象的传递函数本来就不精确，按原参数设计的预估器就不能完全补偿对象的纯滞后。
事实上，对于大多数过程控制系统来说，其被控对象的精确传递函数是写不出来的，而对象的纯滞后时间则可通过实验方法获得。因此要对该控制系统作一些改进。
1、准备更换闸瓦所需的工具、材料到达现场，经现场负责人检查后方可进行作业。
2、对绞车电机电源进行停电。
3、启动液压站系统使闸瓦处于松开状态。
4、用扳手松开固定闸瓦用的螺栓。
5、取下上下闸瓦座。
6、取出磨损部件并更换好新的部件。
7、重新安装部件座并用螺栓紧固。
8、其他闸瓦更换用相同方法依次更换。
9、对绞车电机电源进行送电，试验部件是否安装完好。
10、绞车挂3辆空车连续提升、下放对部件进行打磨。
1. 安排绞车司机开动绞车使滚筒处于满绳的状态，防止绞车滚筒随意转动。
2. 闸瓦更换作业前一定要停送绞车电机电源。
3. 作业过程中作业人员要协调配合好，不准将螺栓或工具落在闸瓦连接处。
4. 在使用工具时要注意不能损坏周围的液压管路。
5. 更换完毕后必须检验固定闸瓦螺栓是否紧固。
6. 作业过程中非作业人员要远离作业地点，以免由于闸瓦跌落伤人。
7. 开车时要低速行车防止过快造成掉道。
8. 打磨闸瓦时必须保证空车在巷道内行走，且提升、下放要打鸣信号。
联系客服
