三菱Q系列简易运动模块QD77MS2

三菱PLC简单运动模块QD77MS2产品规格/参数详细说明

[控制轴数]2轴

[运算周期]0.88ms/1.77ms

[插补功能]2轴直线插补、2轴圆弧插补

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制

[控制单位]mm、inch、degree、PLS

[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)

[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

[定位]

定位方式

PTP 控制: 增量方式/方式

速度.位置切换控制: 增量方式/方式

位置.速度切换控制: 增量方式

轨迹控制: 增量方式/方式

定位范围

方式时

.-214748364.8~214748364.7(μm)

.-21474.83648~21474.83647(inch)

.0~359.99999(degree)

.-2147483648~2147483647(PLS)

增量方式时

.-214748364.8~214748364.7(μm)

.-21474.83648~21474.83647(inch)

.-21474.83648~21474.83647(degree)

.-2147483648~2147483647(PLS)

速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时

.0~214748364.7(μm)

.0~21474.83647(inch)

.0~21474.83647(degree)

.0~2147483647(PLS)

速度.位置切换控制(ABS模式)时

.0~359.99999(degree)

速度指令

0.01~20000000.00(mm/min)

0.001~2000000.000(inch/min)

0.001~2000000.000(degree/min)

1~1000000000(PLS/s)

加减速处理：梯形加减速、S字加减速

加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式

紧急停止减速时间：1~8388608(ms)

[启动时间]1轴直线控制、1轴速度控制、2 轴直线插补控制(合成速度)、2 轴直线插补控制(基准轴速度)、2 轴圆弧插补控制、2 轴速度控制时为0.88ms

[外线连接方式] 40针连接器

[适用电线尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时)

[外部输入信号用连接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)

[SSCNETⅢ电缆]

MR-J3BUS□M：

.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

.盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m

MR-J3BUS□M-A:

.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

.盘外用标准电缆 5m、10m、20m

MR-J3BUS□M-B：

.QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

.长距离电缆 30m、40m、50m

[DC5V 内部消耗电流] 0.6A

[闪存写入次数]***多10 万次

[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)

[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]

[重量] 0.15kg

Q170MCPU-S1

Q172DCPU

Q173DCPU

Q172DSCPU

Q173DSCPU

QD77MS2

QD77MS4

QD77MS16

Q170MSCPU-S1

QD77GF16

LD77MS2

LD77MS4

LD77MS16

LD77MHIOCON

R16MTCPU

R32MTCPU

RD77MS2

RD77MS4

RD77MS8

RD77MS16

FX5-40SSC-S

R64MTCPU

FX5-80SSC-S

RD78G4

RD78G8

RD78G32

RD78G16

RD78G64

三菱伺服电机HG-JR703；

三菱伺服电机HG-JR15K1MB；

三菱伺服电机HG-JR11K1MB；

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服店家HG-KR053

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封

三菱MR-J4-15KB伺服驱动器

1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列。