1781年，被誉为美国独立战争采用最佳战术战役的是“考彭斯战役”，美国最强大的部队“摩根军团”与英国最强大的塔尔顿轻骑兵部队在南线发生碰撞，战场上满目疮痍。这是一场惨烈的战斗。
摩根手下的大部分人都是受过很少训练的业余私人士兵，而塔尔顿是英国陆军的精锐部队。摩根用一招克服了军队之间的差距。
1780 年 8 月，大陆军（美国革命军）在卡姆登战役中遭受了革命战争以来最大的失败。英军康沃利斯将军以2000名士兵将4000名大陆军彻底歼灭，以南卡罗来纳为中心的南部各州被英军占领。
乔治·华盛顿率领的大陆军主力与占领纽约市的英军对峙，华盛顿率领的军队防御力很强，英军也拿他们没有办法。
认为南线将是克服局势的出路的华盛顿，将最信任的纳撒尼尔格林中将任命为南线总司令。
格林将军在数量上处于劣势。手头只有1500名士兵，其中950名是经过训练的正规军。另一方面，英国陆军将军康沃利斯手下有4000名英国正规军，以及2000名亲英的美国私人士兵（共计6000人）。无论是数量还是质量，都远远超过美军。
格林最怕的就是塔尔顿轻骑兵，号称康沃利斯军队的猎犬，号称“不列颠军团”。
“军团”是指独立战争时期强调机动性的混合部队，包括“骑兵、步兵、炮兵”。塔尔顿轻骑兵主要使用轻型火炮以便于运输，能够快速独立作战，训练有素，是一支英勇的精锐部队，令大陆军闻风丧胆。
该部队的指挥官是班尼斯特·塔尔顿中校。英国奴隶贩子的儿子，还有一个弟弟和叔叔是英国国会议员，毕业于牛津大学的精英军官。
据说他在 1780 年 5 月的瓦克斯豪战役中屠杀了一百多名受伤的美国人。被大陆士兵称为“血腥爆炸的人”，对他又恨又怕。他是英国指挥官康沃利斯最信任的副官。
格林将军原本计划在北卡罗来纳州加入另外1,000名士兵，但他认为2,500名士兵无法与6,000名久经沙场的英军正面交锋并取得胜利。因此，他们设计了一个撤退到北部腹地以诱使英国人误入进来之后一举歼灭的战略，但快速移动的塔尔顿轻骑兵可能构成最大威胁。
格林将军无视当时的战术基础，将他的小部队一分为二，将摩根准将的1,000人部队派往腹地，而他自己的1,500人则派往主干道。格林曾计算过“康沃利斯会调动他的机动轻骑兵幼崽来对抗摩根的手下”。他把“打击英国轻骑兵”的任务交给了摩根将军。
摩根将军与塔尔顿中校的背景截然不同。1735年出生于新泽西州北部乡村小镇的一个贫穷农家，17岁时与父亲发生争执，流浪后流落到弗吉尼亚州西部未开发的土地上。
之后从事填海工程，也参与当地的运输业，并继续担任下属，从事马车运送货物至填海区的业务。
打了几年工，攒下钱自己买了车马，开了一家运输公司。生意非常成功，不到10年，他就拥有了几十个马车队，成为经营大型运输生意的商人。
后来，他以精湛的步枪技术在弗吉尼亚州西部出名，在与肖尼人的小规模战斗中，他经常被视为身经百战的勇敢先驱。
随后在入侵加拿大、萨拉托加战役、比米斯高地战役等不断建功，“摩根军团”被称为大陆军最强部队，摩根也成为备受信任的军官来自华盛顿的格林将军也对他寄予厚望。
格林将军把他的人分成两半，他沿着主干道慢慢前进。摩根则带着军队挺进灌木丛。摩根的军团有1000名士兵，格林率领的主力为1500人。
然而，摩根手下有 600 名正规步兵和骑兵，外加 400 名训练有素的弗吉尼亚马里兰士兵。从这上来说，大陆军的大部分精锐士兵都聚集在摩根军团。
这时候，康沃利斯将军的主营时刻都在提防着，为了防止摩根的侧翼进攻，他派出1150人用于击败摩根的部队。指挥官是班尼斯特·塔尔顿中校。
除了熟悉该地区道路的 50 名亲英裔美国人向导外，其他所有人都是塔尔顿派对中的精英常客。康沃利斯将军大概认为，格林在主路上的大部队是主力，摩根在后路上的部队是二流部队，如果兵力对等的话，塔尔顿就能压倒性地获胜。此时康沃利斯已经对格林将军的法术已经了如指掌了。
为了进一步使康沃利斯陷入陷阱，格林将军向各州议员和地方民兵队长鞠躬，寻求南卡罗来纳州和佐治亚州民兵的临时援助，并作出回应。
摩根的部队最初由约 1,000 人组成，是一支业余部队，但随着南卡罗来纳州和佐治亚州约 800 名私人士兵的加入，大陆军增至 1,800 人，远远超过正在集结的 1,100 名英国陆军。
在收到塔尔顿接近的消息后，摩根料到好战的塔尔顿将先发起进攻，并在高地上埋伏好等待敌人。
摩根在训练军队上与英国军队有所不同，摩根的 1800 名士兵中的大多数都是私人部队。
在大陆军中，尽管正规军多次奋战，但私兵却早早惊慌逃跑，造成战线崩溃，败北，这是正规军的常态。
于是，摩根使出了三招。
1.他在包括后方在内三面环河的地形上安营扎寨，并告诉士兵们这是一个背水阵，强调即使逃也无路可逃。
2.摩根将军队排成三排，而不是通常的一长排士兵。摩根认为塔尔顿这个好战的、蔑视大陆军的人会毫不费力地迎面冲锋。于是，他设计了一个策略，就是把装备步枪的精锐轻步兵放在第一线，私兵放在第二线，正规军放在第三线，也是防止私兵趁机逃走。
第一线用远程步枪火力吸引英国人，将他们拉到第二线后面。二线微薄的私人部队招致正面攻击，英国人冲了进来。如果射击造成一点伤害，私人军队也可以应付一下。
当第3纵队主力和正规军精疲力竭时，他们从山顶上向英军士兵齐射，从有利位置迎面进攻。
3.最后在英军从东南方向逼近的盲区，在后山脚下的森林里埋伏了一支骑兵部队。
1781 年 1 月 17 日凌晨 2 点，塔尔顿上校召集部下，向考彭斯强行进军。他从塔尔顿中校那里听说“美国军队主要是由私人士兵组成，已经在考彭斯附近停了下来”，随后塔尔顿迅速行动以防止他们的猎物逃跑。经过几天的强行军，许多英国士兵（尤其是步兵）到达战场时已经疲惫不堪，睡眠不足。另一方面，摩根的部队已经休息了两天，当地合作者提供了大量补给，处于精力强盛的状态。
塔尔顿的士兵开始向大陆阵地推进，正好赶上日出。塔尔顿收到大陆军驻扎在山上的报告，率领轻骑兵作为侦察兵向前推进。
就在骑兵试图跨过平原前进时，突然遭到150名摩根轻步兵的齐射，瞬间杀死了15名骑兵。
塔尔顿下令撤回骑兵并让军队发起全面进攻，他的步兵和炮兵港口成排部署，甚至没有试图探测大陆军的部署。以步兵为中心，两翼与下马的龙骑兵（训练有素的精锐士兵骑马移动并像步兵一样作战）前进，骑兵在后方预备。
先是塔尔顿的步兵向前推进，摩根的精锐轻步兵狙击手优先向英军军官开火，塔尔顿的军官陆续被枪杀。
缓缓撤退的150名狙击手与二线的1000多名国民警卫队会和。摩根告诉私人士兵，他们可以在发射两次齐射后撤退。
听到命令后的私人士兵按照指令发射了两次齐射，第二次齐射在近距离范围内，造成英军伤亡惨重。即便在这期间，摩根的狙击手也陆续向英国军官开枪，等到私人部队开始撤离时，已经有百分之四十的英国军官被击毙，英国步兵一片狼藉。
塔尔顿见第一、二线开始撤退，误以为大陆军全军撤退，下令全军驱赶，英军将600名大陆军正规军部署到高地，笔直向前推进。
不出所料，英军精锐步兵和新大陆军反应迅速，重新控制住了局面，一场激烈的交火开始了。
至此，一切都在按照摩根准将的计划进行着。在长达一个小时的僵局中，塔尔顿看到大陆右翼（从英国人的角度来看是左边）人手不足，决定将他的预备队派到大陆左翼周围并发动侧翼进攻。
摩根的副手约翰霍华德中校冷静地命令最左边的弗吉尼亚国民警卫队向后折叠。然而，在枪声中，命令没有得到妥善传达，弗吉尼亚人开始撤退。
英军看到弗吉尼亚国民警卫队撤退，误以为大陆军已经惊慌失措开始撤退，于是放弃指挥，发起正面刺刀冲锋。
摩根下令齐射，大陆军只等英军接近 30 米，弗吉尼亚国民警卫队转身，他们所有的部队在近距离范围内对英军发动了大规模齐射。
英军陷入混乱，冲锋一停止，霍华德中校就下令“插上刺刀，冲锋！”
瞬间，摩根命令伏击骑兵冲锋，向北转移并从美国左翼的英国侧翼发起冲锋。
与此同时，率领第二集团军的皮肯斯上校正在后方沿河重新集结，而此时本该突然撤退的第二集团军被迫从大陆右翼撤退侧翼。它从南方出现，夹在英国军队的侧翼。
英军突然同时受到正面、左右三个方向的袭击。许多英国士兵没有在这次三管齐下的攻击中幸存下来，疲劳和士气被耗尽，导致数百人放下枪投降，因为中央和右翼崩溃并开始溃败。只有塔尔顿的左翼（对抗大陆队的右翼）勉强撤退了。
走投无路的塔尔顿命令他预备队中剩余的骑兵进行正面冲锋，但骑兵并没有战斗就撤退了。
塔尔顿的部队损失惨重。在塔尔顿的1,100多人中，有115 人阵亡，229人受伤，629人投降。这是一场惨败，共有 973 人伤亡，部队损失大半。
摩根军队只有 25 人阵亡和 124 人受伤。
有人说摩根的部队是为了吸引康沃利斯的主力撤退，所以当康沃利斯前往摩根的部队报复塔尔顿部队的覆灭之时，摩根却悠闲的北上，和格林汇合了。康沃利斯落入了格林的“供应战略”之手。
不过，要让补给战略顺利进行，摩根大军战胜塔尔顿大军就显得尤为重要了，这对于赢得战争来说是迈出了一大步。
而格林将军在考彭斯战役中使用了摩根的战术，使用了类似于最后一战与康沃利斯的战术，给了康沃利斯重创。
虽然这是一场双方都不到3000场战斗的小战役，但摩根准将的战法却得到了高度评价，对革命战争产生了重大影响。
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