2016年10月，丰田启动了一项名为“Mobility Teammate”项目的新概念，推出了一款名为Highway Teammate的新型自动驾驶测试车，目标是在2020年左右推出相关产品。该车展示了丰田下一代ADAS功能，并代表了即将推出的AI技术的发展。
01 丰田传感器布局和平台
丰田的自动驾驶策略分为三大类。这样分类可能也是考虑到可以探索更多将自动驾驶落地和进入MaaS的方法。
Highway Teammate
这个平台需要依靠高精地图来精确定位车辆的位置，使用多个外部传感器来识别附近的车辆和危险，并根据目的地选择路线和车道。该系统可以自动操作方向盘变道、自动调节速度、加速和制动。
不过，Highway Teammate仍处于开发阶段，离商业量产还有段距离。
Highway Teammate传感器布局包括：
- 6个LiDAR（3前3后）
- 5个毫米波雷达（3前2后）
- 1个前风挡摄像头，用于车道线识别
Chauffer和Guardian
TRI（位于密歇根）从2016年开始测试和研发自动驾驶、AI、机器人和材料。TRI正在开发Chauffer（Series Autonomy）。而TRI-PAL（Palo Alto的研发）正在与斯坦福大学合作开发Guardian Angel（Parallel Autonomy），TRI-CAM（剑桥的研发）与MIT在模拟和深度学习的部分正在展开合作。
ADK（Autonomous Driving Kit）
丰田ADK的主要目标是将量产的L2和L3车型推进到L4的MaaS专用车辆。ADK系统可以安装在车顶，包括：1个LiDAR、一组摄像头阵列和若干雷达。
MaaS自动驾驶和路线图
丰田关于MaaS自动驾驶计划的总体规划是借用ADK将高级自动驾驶车辆推进到L4。这样做丰田实现了两个主要目标：通过ADK软件和车辆上的Guardian系统对周围环境进行双重监控，提高安全性；促进VCI（Vehicle Control Interface）的标准化和车辆控制单元的一般化，包括Guardian系统。
丰田的MaaS，包括e-Palette，建立在MSPF（Mobility Services Platform）的软件后端上，这个平台是从2016年初开始开发的。该平台已在现实场景下进行过全面测试，主要是通过与美国移动服务初创公司Getaround的车队合作来完成的。
MSPF平台为企业级、嵌入到数字终端的网约车网络提供了超级完整的大型系统。
丰田的MaaS各领域专用自动驾驶车型如下：
丰田的目标是在2020东京奥运会上推出L4的e-Palette，作为人和货物的多任务短途运输解决方案。随后在2021年将推出混动版L3的Sienna，涵盖中长途的共享及其它服务。从整个集团层面的战略布局上来看，还是挺全面的。
02 通用的自动驾驶布局和平台
通用在电动化部分先是以雪佛兰Bolt试水， 然后计划扩展到凯迪拉克等高端品牌，Bolt已经在售很长时间了，但据他们自己说至今仍未能实现盈利。因此，通用最终又计划让凯迪拉克成为自己的代表电动品牌，并在不久的将来接替雪佛兰品牌。在今年的CES上，凯迪拉克表示，将在2021年约每6个月推出一款新车。
在自动驾驶战略和路线图中，通用则是由两个独立运作的部门，分别负责将ADAS和高级别的自动驾驶推向市场。
Super Cruise
通用的L2系统称为Super Cruise，它提供先进的交通自适应巡航控制（Traffic Adaptive Cruise Control）和地理围栏内的自动驾驶，以及在北美地区由Ushr提供的高精地图。
凯迪拉克的Super Cruise与当前竞争对手的基本区别在于搭载了面向驾驶员的DMS。而在未来我们可能也会看到前装的与ADAS集成的DMS可能会呈现出很高的增长。
Super Cruis的主要合作伙伴是：Seeing Machines（FOVIO）、OSRAM（提供红外和LED）、均胜（为DMS定制的方向盘），Ushr（高精地图）。
Super Cruise系统的传感器堆栈包括：
- 1个前置摄像头，可检测左右车道标记、车道中心判断，供应商为采埃孚
- 1个前向LRR，供应商为Aptiv
- 2个前向SRR，供应商为大陆
- 3个后向SRR，其中两个用于BSD的供应商是海拉
- 4个后翼子板上的超声波，由TungThih提供
- Ushr的高精地图
- Trimble的高精度GPS，精确到2米
- 1个安装在方向盘上的摄像头，使用LED阵列可以在夜间照亮驾驶员脸部并可以穿透太阳镜，由Seeing Machines提供
凯迪拉克的Super Cruise技术已开始搭载于量产车型上了。通用的战略是通过增加自动变道将其推进到L3，并在2019年底之前推出基于Super Cruise生态系统的新移动服务，并进行更多的技术迭代。Super Cruise的下一次迭代名称是Ultra Cruise。
到2020年，凯迪拉克计划开始把Super Cruise推广到更多车型，并希望最终能够集成到整个品牌的全部产品线中。此外，除了凯迪拉克品牌外，通用还计划在2020年后把Super Cruise扩展到其它品牌。然而，目前Super Cruise部署的基础平台（CT6）的未来有些未知，因此推出这项技术的时间表还有很多不确定性。
Cruise Automation
Cruise Automation原本是一家汽车技术初创公司，2016年被通用收购，现在已是通用生态系统内的一个独立部门，主要目标是将L5的AV推向市场，并成为MaaS领域的一部分。
基于当前的迭代速度及现行的法规，Cruise正在进步，以便在2019年在密集的城市环境中实现自动驾驶的商业化（计划、只是计划……）。
到目前为止，该公司已经有1,100多名员工，在西雅图开设了新的办事处，并从2018年5月以来筹集了50亿美元的外部资本（软银愿景基金）。
合作与投资
2019年1月，Cruise与DoorDash签订合作伙伴关系，Cruise将为后者提供食品运送服务。
2019年3月，Cruise宣布使用开源的Kubernetes云原生平台。Kubernetes是一个开源容器编排系统，用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初由Google设计，现在由Cloud Native Computing Foundation维护。
2019年5月，Cruise宣布已获得11.5亿美元的投资，其后期资金估值一下子飙升到令人咋舌的190亿美元。这笔资金来自由机构投资者组成的集团，包括T. Rowe Price Associates（也是特斯拉的股东）和通用、软银和本田。
传感器布置方案（部分推测）
Cruise的原型车可能的传感器布置方案如下：
- 2-4个LiDAR（取决于精确性和定位）
- 14个摄像头（用于全景环绕和前向）
- 8个静态LRR
- 10个超短距雷达
2017年10月，Cruise收购了一家加州的低成本LiDAR解决方案的初创公司Strobe。通过收购Strobe，Cruise在当前的Bolt测试车上集成了Strobe的LiDAR技术。
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