“明朝第一将”徐达在朱元璋建立明朝的过程中立下赫赫战功，被封为魏国公，成为明朝开国元勋之一。
徐达擅长领兵作战，尤其在攻打元朝势力的战斗中表现出色。他曾参与了平定陈友谅、张士诚等地方割据势力的战斗，为朱元璋统一南方地区立下了赫赫战功。
在朱元璋建立明朝后，徐达继续担任重要职务，参与明朝初年的多次对外战争，如北征元朝残余势力。
徐达共有四子三女，长子徐辉祖袭爵魏国公。次子徐添福因病早夭。三子徐膺绪被朱元璋授世袭指挥使。四子徐增寿授左都督。长女嫁给了燕王朱棣。这样一来，徐辉祖就成了朱棣的大舅哥，不过在皇权面前，这种亲戚关系实在不可靠。
洪武十八年（1385年），徐达因病去世 ， 朱元璋痛哭不已 ， 下旨追封他为中山王 。
1398年朱元璋去世后，朱允炆继位的第一件事就是削藩。此时，远在北平的燕王朱棣心有不甘，开始暗中筹划，准备叛乱。
第二年四月，朱元璋的祭日来临之前，朱棣派遣了他的三个儿子朱高炽、朱高煦、朱高燧入京祭拜。此时，支持削藩的大臣齐泰请求朱允炆把他们一并扣留，而黄子澄却反对。朱允炆陷入犹豫。
得知这个消息后，徐达长子徐辉祖密告朱允炆说:“我的三个外甥之中，朱高煦勇猛剽悍且无赖。他没有忠义之心，迟早会背叛陛下，而且也会背叛他的父亲，一定会成为后患！”
按理说忠言逆耳，可是朱允炆偏偏没有采纳徐辉祖的意见，朱允炆相信了叔叔朱棣的障眼法，觉得叔叔不会和自己过不去，不会造反。反而将朱棣的三个儿子放回北平。
公元1399年，燕王朱棣发动“靖难之役”，作为前锋，朱高煦果然成为朱棣的主力战将和得力助手，也是给朱棣造反出力最多的人，果然给朝廷造成了大麻烦。
直到那时，朱允炆才后悔莫及，痛心疾首地说：“吾悔不用辉祖之言！”
鉴于徐辉祖与朱棣的关系，朱允炆始终没拿徐辉祖当亲信，虽然也让他参与作战，却一直没让他当主帅，所以在整个“靖难之役”过程中，徐辉祖虽然出了全力，却始终未得到指挥大部队作战的机会。
1402年6月13日，驻守应天金川门的谷王朱穗和李景隆开城门迎接燕王入城。建文帝在熊熊大火中不知所踪。
燕王朱棣在诸王及文武群臣的簇拥下，于南京奉天殿即皇帝位。至此，历时近四年的"靖难之役"以燕王的胜利而落幕。
成祖入京师，辉祖独守父祠弗迎。于是下吏命供罪状，惟书其父开国勋及券中免死语。成祖大怒，削爵幽之私第。永乐五年卒。
朱棣进入南京城后，徐辉祖也不去迎接，反而呆在父亲徐达的祠堂里默默流泪。
朱棣也是个暴脾气 ， 立马派人把他抓来 ， 并亲自对他进行审讯 。 然而 ， 不管朱棣说什么 ， 徐辉祖都一言不发 ， 朱棣彻底恼火了 ， 下令要将他斩首示众 。
徐辉祖没有任何畏惧 ， 慢慢地从怀里掏出一样东西 ， 即太祖赏赐的免死铁券 ， 朱棣看后大惊道：来人啊 ， 赶快给徐辉祖松绑 。
免死铁券是明朝开国皇帝朱元璋（洪武皇帝）颁布的一种特殊赦免令。这个赦免令是以铁制的赦免券形式颁发的，所以被称为“免死铁券”。这个赦免令的主要目的是为了保护一些重要的政治家、军事将领等立下赫赫战功的人，使他们在犯罪时可以免受死刑。
实际上在朱元璋时代，获得免死铁券的开国功臣依然被处死的不在少数。
朱棣看到徐辉祖持有的免死铁券，之所以立刻“软了”，并不是免死铁券有多牛 。实际上，他要是想杀掉徐辉祖 ， 谁也拦不住 ， 只是这东西是毕竟是父亲朱元璋御赐给徐家的 ， 他不能也不敢不认 ， 否则就是打老朱家的脸、师出无名了。
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