春秋时期，诞生出一个成语叫“退避三舍”，延续至今人们用它来表示退让，谦让，以及惹不起躲得起。
那么这个成语是怎么来的呢？这就有关楚国的灭亡，以及一个流浪的君主，重耳。
重耳是晋献公和狐姬所生，排行老二，晋献公曾立长子申生为太子，后来又娶了骊姬，妖艳心机的骊姬为了让自己的孩子做太子，想方设法在晋献公面前诋毁太子，晋献公无知啊，竟然杀死了太子申生。
然而骊姬并没有善罢甘休，除掉太子之后她又将黑手伸向狐姬的两个小儿子，幸好有贵人相助，重耳和弟弟都成功逃脱，开始了流浪生活，然而兄弟二人中途走散了，天各一方。
重耳是个聪明有才情的年轻人，他身边也都是一些德高望重的随从，一路上他所到之地的国王都好生招待他，甚至把自己的女儿赐给他，因为他的才华，大家相信迟早有一天他能回去当家做主。
晋献公没有追到出逃的儿子，怒不可遏，而重耳已经逃到了母亲的故国瞿国，又称狄国。
重耳在舅舅等随身臣子的安排下，娶了一位姑娘，并且生育了两个孩子。
晋献公去世后，骊姬的幼子被托孤之臣刺死在晋献公的灵堂之上，算是为太子申生报了仇，又将骊姬活活打死，并且派人请重耳回来做一国之主。
“违背父亲的命令逃出晋国，父亲逝世后又不能按儿子的礼仪侍候丧事，我怎么敢回国即位，请大夫还是改立别人吧。”
想不到重耳竟然拒绝了，国不可一日无君，无奈之下只好去寻找流落到梁国的三弟夷吾。
夷吾身边的人狡诈，认为朝臣们不请回哥哥重耳回去做国王，却要千里迢迢接他回去，定有阴谋，所以为了稳固自己的地位，就许诺用晋国的河西之地换取秦国的支持，秦答应了这个交易。
有了这个靠山，夷吾放心大胆的回去继承了王位，史称“晋惠公”，晋惠公即位以后出尔反尔，不履行对秦国的承诺，这让晋国人非常看不起，认为他言而无信，从而并不信服于他。
晋惠公知道臣民对自己不是百分百信赖，担心他们会依附于哥哥重耳，一不做二不休于是暗地里派人前往瞿国刺杀重耳。
“我当初逃到翟，不是因为它可以给我帮助，而是因为这里距离晋国近容易达到，所以暂且在此歇脚。时间久了，就希望到大国去。齐桓公喜好善行，有志称霸，体恤诸侯。现在听说管仲、隰朋去世，齐也想寻找贤能的人辅佐，我们为何不前往呢？"
皇室战争无情可怕，杀兄弑父是常有的事，父亲会杀了自己的亲哥哥，他也能杀自己的亲哥哥，利益高于一切。
重耳为了躲避血光之灾，不得不离开妻儿投奔齐桓公，并且请深爱的妻子等自己25年，妻子开玩笑说“25年后我的坟头都长草了”，但是她仍然有等。
重耳来到卫国，但是落魄的一行人被卫文公嫌弃了，他不想惹这个麻烦，直接打发了他们。
一路上舟车劳顿，食不果腹，终于来到了齐国，齐桓公厚待了他们，赠予马车，与女子。
重耳在这里过上了安逸的生活，根本不想晋国的事，他想就这样终老也挺好。
但是晋惠公8年，齐桓公去世了，齐孝公即位，齐国发起了内乱，诸侯的军队常常来袭击，内忧外患的齐国摇摇欲坠。
但是重耳已经在此居住5年，有了妻儿，他早就忘了自己的鸿鹄之志，哪怕舅舅和随臣赵衰多次规劝，他也没有想要离开的意思。
和舅舅闹翻了，齐姜也开始劝重耳，不应当顾念儿女私情，男人应该顶天立地志在四方，劝不听，一行人还设计将他迷晕，然后偷偷送出了齐国。
他们经过曹国，宋国，郑国，来到了楚国，楚成王郑重的接待了他。
楚成王对重耳毕恭毕敬，他表示重耳流落十多年，是时候兴起了，这都是天意，并且问重耳，如果我帮助你，有朝一日你称霸一方，会怎么感谢我呢？
美女待从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产，晋国有什么珍奇物品可以贡献给大王呢？
楚成王摆摆手说，那你到底要怎么表示？
要是托您的福。果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。
其实楚成王要的就是这句话。
重耳留在秦国的儿子偷偷出行，秦国表示不满，得知重耳寄居在楚国后，派人请他回到秦国。
楚成王考虑到楚国离晋国太远，不利于重耳回国的计划，而秦国离的近，于是他送重耳去秦国，重耳又娶了五位秦国女子，暂且安定了下来。
晋惠公十四年，就去世了，太子即位，称晋怀公。
晋怀公忌惮秦国会讨伐他，也想除掉重耳这个隐患，于是想先召回跟随着重耳的几位才子重臣，并且以家人的性命作威胁。
重耳的舅舅始终跟随着重耳，并没有回国，于是晋怀公竟真的下令杀死了重耳的外公。
晋国元老多数拥护重耳，多次发密信邀请他回国，里应外合都安排妥当。
晋文公元年(前636）春天，秦国派兵护送重耳到黄河边，重耳正式回国争王位，并且于二月就成功即位，称晋文公。
晋怀公逃到了高梁，后被追兵杀死。
晋国在晋文公的管理下，日益壮大，国富民强。
几年以后，晋楚两国交兵相遇，晋文公重耳下令后退九十里，楚兵不解，以为晋军是自知不如，落魄而逃，于是乘胜追击。
其实晋文公是旅行自己对楚怀王“退避三舍”的承诺，同时也是一招将计就计的“诱敌深入”，结果对方是被击的溃不成军。
这就是有名的“退避三舍”，一舍为三十里，晋文公为楚军后退九十里，报答了楚怀王的礼遇之恩。
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