苏联对空降装甲战概念的实验可能比任何国家都多。这诞生于“卫国战争”后重新审视和现代化的“深层战斗”的国家，又在冷战期间完善了他们的理论。BMD-1（1969）是第一个建造的机载IFV，被认为比ASU-57或机载坦克猎人ASU-85等简单的敞篷小型车辆，测试结果更令人满意。
1985年，它被视觉上相似的BMD-2所取代，它更大，重得多（11.5吨对7.5吨）。对于第三代，伏尔加格勒拖拉机工厂设计局设计了一辆新的、更重的车辆，以与BMP-2相同的炮塔为中心，并改装了乘员舱，从阿富汗战争中吸取了教训，这表明双人炮塔在操作上要好得多。1985年作为Object 950问世。1985-86年制造了六辆原型机，经过测试和改进，BMD-3于1990年与VDV一起投入使用和标准化生产，就在苏联解体期间。
1981-82年，研究了VDV的两个选项，与BMP-3的时间框架相同，BMP-3体型只可以由Il-76运输机运输。第一个选择是更换ASU-85，并获得配备100毫米2A70膛线炮和同轴30毫米2A72自动加农炮（整体重量超过18吨）的折中坦克-IFV，或采用带有30毫米2A42自动加农炮的BMP-2战斗舱。在这种情况下，重量可以减少到12.8吨，三个可以装入Il-76。苏联部长会议和编号451-159的决定进行初步研究，以支持第二种选择，并于1983年5月20日在指定的伏尔加格勒拖拉机厂（VgTZ）以“Bakhcha”的名义开始工作。
基于在BMD-1和“Object 934”轻型坦克上获得的经验，1985年建造了三辆原型车，1986年5月又建造了三辆原型车，以检测和纠正许多技术缺陷和190-290公斤的超重。新原型机仍然超过400公斤，但运行传动齿轮的问题已经解决。国家测试于1986年10月27日至1987年10月27日进行，然后两辆车在1988年通过了一系列气候区测试。
项目950最终于1990年2月10日被接受并标准化生产，生产开始缓慢，1990年只有5辆，1991年只有25辆，由于苏联的崩溃和零件供应中断，甚至财政中断，1992年生产15辆，1993年为27辆，1994年35辆，1995年15辆，1996年9辆，1997年只有6辆。除原型机外，共制造了137辆车。然而，又有计划大规模生产升级的BMD-4M。
BMD-3仍然是一个冷战设计，主要灵感来自BMD-2，但有一个主要区别。它使用BMP-2的炮塔来提高零件的通用性、训练，以及30毫米2A42自动加农炮的良好性能。钢炮塔也更宽敞，可以由两个人操作。与之前的车辆一样，船体由焊接铝合金制成，以减轻重量。对前部和炮塔约12-13毫米的保护，足以抵御侧面和后部的小武器火力和碎片。
有一个自动灭火器和过压的NBC保护。此外，炮塔有两组，三组81毫米的烟雾发射器，以提供红外线保护。通过向排气管中注入柴油可以获得烟幕。后来提供了ERA保护套件，但由于这种系统的对步兵有威胁，很少使用。在前面，司机（中间）、车辆指挥官（后面，右边，带圆顶）和炮手（左），中央车厢里有四名步兵。其中两个配有舱口和手枪口。上部后隔间用于存放额外的ATGM、弹药和过滤器通风装置。但在紧急情况下，这可以被抛弃。
30毫米2A42自动加农炮可以在200/300转/rpm下发射，在2000米范围内的枪口速度为960米/秒。由于2E36-3武器稳定器（高度和方位角），它可以在移动时开火。由于高度为75°，主武器可用于对付低空飞行的飞机和直升机。它可以发射装甲穿弹和高爆燃烧弹。它与PKT LMG相结合，两者都由BPK-1-42组合瞄准镜类提供帮助。二级武器包括一个30毫米AGS-17榴弹发射器，500发用于步兵支援，一个5.45毫米RPK-74机枪来对付步兵（2600发），以及一个9M113 Konkurs（北约AT-5 Spandrel）ATGM。
多亏了一个普通的9P135M发射器，后者可以换成Fagot（北约AT-4 Spigot）。发射器有3枚现成的导弹，外加2枚存放在车内。Fagot的实际射程是Fagot-M的2000米至2500米（能够击败550毫米的RHA），konkurs的4000米（750-800毫米的RHA，在Konkurs-M串联弹头上加倍）。也可以选择北约的米兰。
发动机、主离合器、变速箱、最终驱动器和制动器位于后舱。传动系统由五个标准的轻型空心轮、四个回滚轮、后驱动链轮和前惰轮组成。悬架是单独的液压气动的，静压转向机构提供130至530毫米的离地间隙，如果需要，允许额外的仰/降压。这使得坦克更容易地固定在平台上进行降落。
得益于2V-06-2水冷柴油发动机，功率为450马力（331千瓦），功率/重量比为34.9马力/吨（25.7千瓦/吨），铺面道路上最高速度为70公里/小时（43英里/小时），越野为45公里/小时（28英里/小时）。涉水时为10公里/小时（6.2英里/小时）。涉水时可能会受到损坏，即使舱内充满30%水，仍然浮力，并配备了泵。平坦的最大范围是500公里（310英里）。测试显示，它可以爬升60%的坡度或30%的侧坡度。
BMD-3K型在1996年采用但从未生产。
2S25(952工程)自行火炮，2005年服役，装备125毫米2A75滑膛炮，500马力发动机，每侧6个负重轮。生产未知。
BTR-MD“Rakushka”(955工程)多用途模块化运输车辆正在发展中。派生的BTR-MDM基于BDM-4M。
RKhM-5(958工程)化学侦察车于2011年引进。无炮塔，装备与RKhM-4 (BTR-80)相同。2012年测试。
BMD-3M(960工程)现代化版本，后来被修改为BDM-4(见下文)
BMM-D命令型和ARV型，加长(7负重轮)，510马力发动机(2S25)。在发展。
最初是对BMD-3（BMD-3M）的改进，后来被称为BMD-4。它有一个经过修改的底盘，BMP-3常见的新“Bakhcha-U”炮塔，配有100毫米2A70膛线主炮，30毫米2A72自动炮，7.62毫米同轴LMG和新的“Ramka”FCS以及船头安装的AGS-30 RL。BMD-3的小型生产/转换之后是BMD-4M：新底盘，500马力的UTD-29发动机（BMP-3）。由Kurganmashzavod（KTZ）制作，于2008年3月首次推出。在2011年8月进行评估后，2012年确认采用。
截至2012年，俄罗斯空降部队配备了100辆BDM-3，也许还有60辆BMD-4，而BMD-4M今天才全面生产和服役。其余部分可以转换为BMD-4。BMD-3尚未进行战斗测试。VDV计划到2020年收购1000个BMD-4M，因此BMD-3看起来像一个过渡车辆。
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