扬子津与扬子桥，又称扬子渡。在古扬州府城南7.5千米、古瓜洲城北12.5千米处，即今高旻寺所在地三汉河北扬子桥附近，唐朝以前为滨江津要，由此渡江抵京口（今镇江），江面宽达20千米。
据当代考古发现与研究证明，距今6000一7000年，长江在今扬州、镇江之间入海，形成一个大喇叭河口，海浪直拍扬州北郊蜀冈。唐朝以前，扬镇之间的长汇入海口有置风的广陵。百汉锌赋家枚乘《七发》指与：将以八月之望，与清候运方交游只美往观清平广陵之曲江。”“其始起也，洪林淋焉，若白鹭之下翔。其少进也，清浩爱如素车白马帷盖之张。其波涌而云乱，扰扰焉如三军之腾装。”“诚奋厥武，如振名，沌沌浑浑，状如奔马；混混庙庉，声如雷鼓。”由于长江每年约夹带4亿吨的泥沙入海，泥沙不断淤积，长江北岸不断向南推进。
晋代，蜀冈以南形成了大片冲积平原，吉邗沟入江口淤塞。于是不断疏浚河道，邗沟向南延伸直通长江，河口处即设济渡，因濒临扬子江，故名扬子津。南朝民歌《长干曲》有“逆浪故相邀，菱舟不怕摇。妾家扬子住，便弄广陵潮”。
由于泥沙沉积所形成的冲积平原士质疏松，邗沟新入江通道时开时淤。隋炀帝大业元年(605)：“又发淮南民十余万开邗沟，自山阳（今江苏淮安）至扬子入江。”京杭大运河邗沟段即循邗沟故道达扬子津，当时瓜洲尚在江心，扬子津因此成为沟通大江南北的重要津渡，每年数千万石的漕粮和江准物资经过扬子津直达邗沟，运抵关中。
隋炀帝时在扬子津修建临江宫（又称扬子宫），扬子津商贾云集，市镇更加繁荣。从隋朝开始，扬子津以东的长江开始被称为扬子江。隋唐时扬子津渡口设有驿站，又称“扬子驿”。
南来北往的行商大贾、文人骚客皆云集于此候渡或觅转车船，他们于迎来送往之间、羁旅暂泊之际，不乏名篇佳制。
盛唐诗人丁仙芝、祖咏、孟浩然等都曾在此驻足流连，写下脍炙人口的诗篇。其中最值得一提的是李白的《横江词》，诗中写道：“横江西望阻西秦，汉水东连扬子津。白浪如山那可渡，狂风愁杀峭帆人。”横江即当时采石矶对岸的横江浦渡口，因为扬子津也是江边著名津渡，所以李白在诗中会由风涛凶险的横江浦联想到扬子津。
扬子津成为长江北岸的重要津渡后，同时也成了军事战略要地。《隋书·杨素传》记载，隋灭陈统一中国后，南方士族豪强煽动叛乱。隋开皇十年(590)，江南原陈朝故境纷纷反叛。其规模大者数万人，小者数干人，互相呼应。面对如此严峻的形势，隋文帝杨坚命杨素率军由扬子津渡江平叛。杨素首先于京口（今江苏镇江）击破叛军朱莫问，后步步为营，剩平江南匪患。
隋大业九年(613)，余杭人刘元进在江南起兵，并出兵攻打润州（今江苏镇江）。隋场帝随即派吐万绪讨伐刘元进。吐万绪率军夜渡扬子津，击退刘元进的叛军。在隋朝建国的短短30多年时间内，两次大规模由扬子津渡江南下平叛，足见扬子津在军事上的重要地位。唐朝自武德年间(618一626)起，朝廷就不断在扬子津用兵，著名的有两次。一次是武德七年(624)，李靖攻克扬子镇。
另一次是至德二年（(757)二月，永王李璘叛乱，李成式与河北招讨判官李铣合兵讨伐李璘。“铁兵数千”，驻扎在扬子。唐开元年间(713一741)，扬子津渡口被泥沙淤塞，与125千米外的原长江中的瓜洲连成平陆，长江北岸已推进到瓜洲一线，扬子津从此失去长江渡口的功能。
但南有伊娄河（瓜洲运河）与瓜洲渡相通，北有东西向仪扬河连接，当时官府漕运、江淮大地物产的交流、南来北往的旅客航运，仍要经过这里，因此它仍不失为水陆交通要冲。同时又兼管理驿政，故在此设置水陆相兼的驿站一扬子驿，以备南来北往的官员以及传递公文的信使在此换乘舟、舆、马。人们还在远离江岸的扬子津上修建桥梁，成为通往瓜洲渡口的重要通道，便更名为“扬子桥”。
明代有“扬子桥镇市”，市场繁荣，盛于邻镇。明朝在瓜洲运河上立关征税，清朝沿袭，清同治后税关移设扬子桥三汉河。到20世纪30年代，扬子桥市场依旧兴旺。扬子桥古镇的地形是沿古运河湾道而立，沿河岸设单面街市，镇上商店林立，粮食、杂货、食品、棉布、茶馆、酒肆、钱庄，凡是人们生产生活必需的物品都有供应。由于扬子桥古镇是南北交通的一个重要水道，在陆路交通不发达的年代，沿着古镇的运河，南来北往的客货船只往来穿梭。自古以来，扬子桥周边地区都比较富庶。随着历史的变迁，扬子桥古镇也和它的前身扬子津古渡一样消失了，今扬子津仅作为社区、街道及学校等名称存在。
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