智能辅助驾驶系统是一种利用先进的传感器技术、计算机视觉、人工智能等技术手段，对驾驶员进行辅助的系统。它能够感知车辆周围的环境，并对道路、车辆、行人等信息进行识别和分析，从而提供给驾驶员相应的辅助功能，例如自动驾驶、自动泊车、车道保持、自适应巡航等功能。
 
智能辅助驾驶系统可以增强驾驶员的驾驶安全性和舒适性。它可以及时发现并警示驾驶员存在的风险、错误操作或疲劳驾驶等问题，并提供相应的辅助措施来避免事故的发生。此外，智能辅助驾驶系统还可以提供导航信息、交通流量优化、节能减排等功能，提升驾驶体验和驾驶效率。
 
然而，智能辅助驾驶系统目前仍处于不断发展和改进的阶段，还存在一些技术和法律上的挑战。例如，系统对复杂环境的适应性较弱，对于极端天气和复杂道路条件的应对能力有限。另外，法律和道德问题也需要解决，例如自动驾驶模式下责任划分、数据隐私保护等。
 
总体而言，智能辅助驾驶系统的发展前景广阔，可以为驾驶员提供更安全、舒适、智能的驾驶体验，并对未来的交通运输系统带来革命性的变革。