【原文】子曰：“无忧者，其惟文王乎！以王季为父，以武王为子。父作之，子述之。武王缵大王、王季、文王之绪，壹戎衣而有天下。身不失天下之显名，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯、大夫，及士、庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧，达乎大夫，三年之丧，达乎天子。父母之丧，无贵贱一也。”
【译文】孔子说：“没有忧虑的人，大概只有文王！以王季为父，以武王为子。王季克勤王业，文王克成其功，受命作周。武王继承大王、王季、文王之大业，一举灭商而得天下。以臣伐君而没有丢失天下显扬的美名，位尊为天子，富有天下四方。在宗庙享天子之祭祀，后世子孙守护。武王晚年受命作周天子，周公成就文王、武王的功德，追奉大王、王季为王，用天子之礼祭祀祖先。这种礼节，推行至诸侯、大夫以及士和平民。若父亲是大夫，儿子为士，则父亲死后用大夫礼安葬，用士礼祭祀；若父亲为士，儿子为大夫，则父亲死后用士礼安葬，用大夫礼祭祀。一周年的丧制，在平民至大夫间通行。三年期的丧制，下自平民，上至天子，父母之丧，无论贵贱都是一样的。”
【注释】
① 总说
宋·袁甫《蒙斋中庸讲义》（卷二）：“既言舜孝之大，又更端而言曰：‘无忧者其惟文王乎！’舜，不解忧者也。文王，无忧者也。皆命也，有性焉。吾惟知吾亲而已，吾惟尽吾性而已。瞽瞍乎，王季乎，吾不知也。文王父作子述，武王继缵厥绪，有天下，显令名，飨宗庙，保子孙，与帝舜同归一揆。富贵非道外之物，中庸即天性之孝，至此亦昭昭矣。武王终文王受命之事，周公于是推广文武之德，追王太王、王季，并以天子之礼追祀先公，盖申言孝道之光明，以见圣人穷理尽性至命之极功，断不出于孝之一字。”“周公即追王之义，制为礼法，使天下共由于中庸之道，其为孝也至矣。《孝经》曰：‘考莫大乎严父，严父莫大乎配天。’则周公其人也，吁斯其为穷理尽性以至于命者乎？”
清·李光地《中庸章段》：“父母之恩，情之至也。以孝治天下，道之极也。此周公制礼之意也。”
② 无忧者，其惟文王乎
郑玄《注》：“圣人以立法度为大事，子能述成之，则何忧乎？尧、舜之父子则有凶顽，禹、汤之父子则寡令闻。父子相成，唯有文王。”孔《疏》：“王季能制作礼乐，文王奉而行之，武王又能述成文王之道，故无忧也。”
明·赵南星《学庸正说》：“夫文王之父，则王季也，明类克君者也。文王之子，则武王也，聪明作后者也。以文王之止于孝，固己善述而贤父作之于前，王家之勤述之者可无改矣。以文王之止于慈，固己善作而圣子述之于后，厥志之承作之者为有光矣。在文王小心翼翼，夫岂宴然无为者？乃宇宙精英，悉萃于祖孙父子；乾坤旷事，特隆于唐虞夏商。故文王无忧者，其遭时隆也。”
卫湜《礼记集说》：兼山郭氏曰：“有忧莫如舜，无忧莫如文王。忧勤者，文王也。无忧者，后人之言文王也。”
③ 壹戎衣而有天下
《书·武成》：“甲子昧爽，受率其旅若林，会于牧野。罔有敌于我师，前徒倒戈，攻于后以北，血流漂杵。一戎衣，天下大定。”孔安国《传》：“一著戎服而灭纣，言与众同心，动有成功。”宋·林之奇《尚书全解》（卷二十三）：“武王之伐商，纣之众自相攻击，以至于此，则其得天下可谓易矣。故继之以‘一戎衣而天下大定’，盖言一着戎衣而天下遂定，以见其取之之易也。”
④ 身不失天下之显名
卫湜《礼记集说》：延平杨氏曰：“武王之武，盖圣人之不幸，非其欲也。然而‘身不失天下之显名’者，以其一怒而安天下之民故也。谓之‘不失’，与舜之‘必得’，异矣。故《泰誓》曰：‘受克予，非朕文考有罪，惟子小子无良。’盖圣人虽曰恭行天罚，而犹有‘受克予’之言，不敢自必也。谓之‘不失’，不亦宜乎？”河东侯氏曰：“中庸之道，参差不同。圣人之时中，当其可而已。文王三分天下有其二，以服事殷，此文王之中庸也。舜以匹夫而有天下，此舜之中庸也。武王缵大王、王季、文王之绪，壹戎衣而有天下，武王之中庸也。此谓‘不失天下之名’者，非谓武王之有天下不及舜也。谓之‘天下之显名’者，谋从众而合天心也。是与舜之有天下不异也。”山阴陆氏曰：“‘身不失天下之显名’者，嫌于失之，是以言之舜，言‘德为圣人’，此言‘名’者，各以其宜言言之也。”
⑤ “周公成文武之德”句
卫湜《礼记集说》：蓝田吕氏曰：“追王大王、王季、文王者，明王业之所基也。《武成》曰：‘大王肇基王迹，王季其勤王家，我文考文王克成厥勋，诞膺天命，以抚方夏。大邦畏其力，小邦怀其德，惟九年大统未集，予小子其承厥志。’此追王之意欤？追王之礼，文王之志也，武王承之。武王之业也，周公成之。武王末年，始受天命于是礼也，盖有所未暇。此周公所以兼言成文武之德也。”建安游氏曰：“周公追王大王、王季者，乃文王之德，武王之志也，故曰‘成文武之德。’”山阴陆氏曰：“周之受命，本在文王，末在武王。此经不言追王文王者，以上言周公成文武之德。追王之意，文王与焉故也。《大传》则言武王之事而已。”高要谭氏曰：“文武受命，相为始终，故称武王末受命者，所以终文王未受命之事也。文王之孝，其志在于追王大王、王季。然而未受命，则追王之志有所不得行。追王之志虽不得行于文王之时，而武王受命则可以成文王追王之志矣。故称‘武王末受命’者，又所以见文王追王大王、王季之志，于此得成其孝也。文王作之于前，武王述之于后，至周公遂推广文武之德而成之以追王之孝，而见之于天子祭祀之礼。又推其类以达乎诸侯、大夫、士、庶人，而制为葬祭丧纪之节，则文武之孝，至周公遂广及于天下矣。”
⑥ 斯礼也，达乎诸侯大夫，及士、庶人
孔颖达《疏》：“言周公尊崇先公之礼，非直天子所行，乃下达于诸侯、大夫、士、庶人等，无问尊卑，皆得上尊祖父，以己之禄祭其先人，犹若周公以成王天子之礼祀其先公也。”
清·康熙《日讲四书解义》：“追王上祀之礼，致孝于祖先。葬祭丧服之礼，推及于天下。皆缘情制礼，周详曲当，以成文武之徳也。周公之事如此，子思引此以见文武周公能尽中庸之道，是亦费之大者也。帝王体中庸之道，当以文武周公为法。”
【解读】本段承上文“自迩”“自卑”以至穷高极远，鬼神之德盛，所言文武周公之事，创述追王，皆在一“孝”字，此即周公制礼之意。“追王”之礼，吕大临、陆佃、谭惟寅等以为“文王之志”。本篇从游定夫说，以为“文王之德，武王之志”。
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