皖江五城市有：安庆市、池州市、铜陵市、芜湖市、马鞍山市。
安庆长江大桥
安庆长江大桥是连接池州市东至县和安庆市宜秀区的过江通道，位于长江水道之上，为上海—重庆高速公路（国家高速G50）的组成部分，是长江上第三十五座桥梁。
安庆长江大桥于2001年11月18日动工兴建； 2004年5月18日完成主桥合龙工程，大桥全线贯通； 12月26日通车运营。
安庆长江大桥南起大渡口立交枢纽，上跨长江水道，北至龙眠山南路；线路全长5985.66米，主桥1040米；桥面设计为双向四车道高速公路，设计速度为100千米/小时；项目总投资13.174亿元人民币。
安庆长江铁路大桥（西桥）
安庆长江铁路大桥是连接池州市与安庆市的过江通道，位于长江水道之上，是宁安高速铁路与阜景铁路重要构成部分之一。
安庆长江铁路大桥于2009年3月20日动工兴建；于2012年12月19日完成合龙工程，大桥主线贯通；于2015年12月28日通车运营。
安庆长江铁路大桥线路东起池州站，上跨长江水道，西至安庆站；大桥全长2996.8米，主桥长1365.09米；桥面为双向四线铁路轨道，其中，宁安线设计速度为200千米/小时，阜景线设计速度为160千米/小时。
安庆望东长江大桥（东桥）
望东长江大桥是我省境内连接安庆市望江县与池州市东至县的过江通道，位于长江水道之上，是皖江上第六座长江大桥，也是皖江上游的第一座跨长江大桥。
望东长江大桥于2009年12月28日动工兴建； 于2016年8月10日完成主桥合龙工程，大桥全线贯通；于2016年12月30日通车运营。
望东长江大桥西起华阳互通，上跨长江水道，东接香隅枢纽立交；线路全长3.608千米，主桥为1250米；桥面设计为双向六车道高速公路，设计速度为100千米/小时。
池州长江大桥
池州长江大桥是连接池州市贵池区与铜陵市枞阳县的过江通道，位于长江水道之上，为德州－上饶高速公路（国家高速G0321）组成部分之一。
池州长江大桥于2014年12月30日动工兴建；于2019年4月2日完成主桥合龙工程，大桥全线贯通；于2019年8月31日通车运营。
池州长江大桥南起池州西收费站，上跨长江水道，北至安徽省347国道互通收费站；线路全长5.818千米，主梁总长1448米；桥面为双向六车道高速公路，设计速度为100千米/小时；项目总投资66.13亿元人民币。
铜陵长江大桥
铜陵长江大桥是连接郊区东西两岸的过江通道，位于长江水道之上，是国家“八五”计划的重点工程，是当时世界上同类型第三位大跨径桥梁，也是安徽省境内第一座长江大桥，被誉为“皖江第一桥”。
铜陵长江大桥于1991年12月15日动工兴建；于1995年10月1日完成主桥合龙工程，大桥全线贯通；于1995年12月26日通车运营。2022年8月，铜陵长江大桥通航安全提升工程施工图设计通过专家评审。自2022年10月21日零时起，停止收取铜陵长江大桥车辆通行费。
铜陵长江大桥西起普济圩桥，上跨长江水道，东至上水桥枢纽；线路全长2592米，主桥长1152米；桥面为双向四车道高速公路，设计速度为100千米/小时。
铜陵长江公铁大桥
铜陵长江公铁大桥位于长江下游水道之上，为铜南宣高速公路组成部分之一，是连接芜湖市无为市与铜陵市义安区的过江通道。
线路全长51.2千米，公铁合建段总长6032.8米，主桥1290米；桥面上层为双向六车道高速公路，设计速度60千米/小时，下层为双向四线铁路。
铜陵长江公铁大桥于2010年4月18日动工兴建；2015年4月全面竣工；于2015年6月28日下层高速铁路功能投入使用；于2016年1月27日启用高速公路功能。
G3铜陵长江公铁大桥（在建中）
大桥位于现有铜陵长江公路大桥上游约720米处，两端连接G3京台高速，既承担铜陵长江公路大桥替代桥功能，又搭载铁路过江，按照四线铁路、六车道公路标准建设。大桥建成后将对区域经济协调发展、长三角互联互通等产生积极作用。
G3大桥全长11.88公里，建成后将进一步完善国家和安徽省的高速公路网，对提升区域过江通道通行能力，发挥安徽承东启西、连接长三角和川渝鄂赣的中枢作用具有重要意义。
大桥计划2025年底通车。
芜湖长江大桥
芜湖长江大桥是芜湖市鸠江区境内的过江通道，位于长江水道之上，为芜湖—合肥高速公路（国家高速G5011）、淮南铁路的组成部分，是中国“九五”重点交通建设项目，也是安徽省第一座公路及铁路两用大桥。
芜湖长江大桥于1997年3月22日动工兴建；于2000年5月2日完成主跨钢梁合龙工程，大桥全线贯通；于2000年9月30日桥通车运营。
芜湖长江大桥西起二坝枢纽，上跨长江水道，东至九华北路；正桥全长2193米，主跨312米；上层公路桥桥面为双向四车道高速公路，设计速度100千米/小时，下层铁路桥为双线铁轨，设计速度160千米/小时；项目总投资45.46亿元人民币。
2023年4月14日，由中国铁路上海局集团有限公司工务部组织、芜湖工务段以及中铁桥隧技术有限公司实施的芜湖长江大桥斜拉索更换主体工作顺利完成。
2023年5月28日恢复双向通行。
芜湖长江二桥
芜湖长江公路二桥是连接无为县与三山区的过江通道，位于长江水道之上，是安徽省高速公路网规划“四纵八横”中“纵二”的一段，也是链接安徽省长江两岸又一座快速通道。
芜湖长江公路二桥于2013年6月28日动工兴建；于2017年10月6日完成主桥合龙工程，大桥全线贯通；于2017年12月30日通车运营。
芜湖长江公路二桥北起无为东互通，上跨长江水道，三山互通；线路全长线路全长55.512千米，主桥长1622米；桥面设计为双向六车道高速公路，设计速度为100千米/小时。
芜湖长江三桥
芜湖长江三桥是连接镜湖区与鸠江区的过江通道，位于长江水道之上，是集客运专线、市域轨道交通、城市主干道路于一体的公铁合建桥梁，是合杭高速铁路的控制性工程，也是是芜湖城市交通网的重要组成部分。
芜湖长江三桥于2015年11月30日动工兴建；于2019年4月26日完成钢梁合龙工程 [3]；于2020年6月28日铁路段投用运营；于2020年9月29日公路段投用运营。
芜湖长江三桥线路东起长江中路立交，上跨长江水道，西至化工西路；线路全长5.4千米，主桥全长1.2346千米；上层桥面为双向八车道城市主干道，设计速度为60千米/小时，下层为双向四线铁路，设计速度为250千米/小时。
2023年，芜湖长江三桥收费站在4号车道（下桥向）和21号车道（上桥向）开通“皖B小客车”专用车道。
马鞍山长江大桥
马鞍山长江大桥是马鞍山市境内连接和县和雨山区的过江通道，位于长江水道之上，是上海—武汉高速公路（国家高速G4221）的组成部分。
大桥分左汊、右汊两段，右汊桥墩柱形A、左汊桥墩柱形H，组合为AH，即安徽。
马鞍山长江大桥于2008年12月28日动工建设；于2013年12月22日完成竣工验收；于2013年12月31日通车运营。
马鞍山长江大桥西起姥桥枢纽，上跨长江水道，东至马鞍山东枢纽；线路全长36.14千米，跨江主体部分长11.209千米；桥面为双向六车道高速公路，设计速度100千米/小时；项目总投资额70.78亿元人民币。
马鞍山长江大桥-右汊
马鞍山长江大桥-左汊
马鞍山长江公铁大桥（在建中）
马鞍山长江公铁大桥位于马鞍山长江公路大桥上游约2.3公里处。
马鞍山长江公铁大桥为巢马铁路、市域轨道交通、城市快速路共过江通道建设。线路自和县姥下河河口上游附近，经牛屯河边滩，跨越长江左汊，穿过江心洲中段，在幸福洲洲头跨越长江右汊，到达当涂县岸侧。采 用上下层结构布置形式，上层为 6 车道公路，下层为 2 线巢马铁路+2 线轨道交通。
大桥左汊斜拉桥净空高度32米，可满足2万吨级江海轮安全通航需要。右汊副航道太平府大桥净空高度可达18米，符合三级航道通航标准。
马鞍山公铁两用长江大也是世界首个单主跨超千米的三塔斜拉桥。
2021年1月13日，马鞍山长江公铁大桥正式开工建设。计划2026年投入运营。
包括两座在建的大桥，皖江共有十二座长江大桥。
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