欧姆龙伺服驱动器报警err21原因及维修
1、报警代码：err21
2、报警内容：检测出编码器断线
3、警报发生状况：运行过程中发生
4、故障原因：
（1）、编码器导火线
（2）、连接器接触不良
（3）、编码器误配线
（4）、编码器破损
（5）、驱动器发生故障
（6）、机械性锁定