路斯特LUST伺服电机抖动因素处理方法

引起的路斯特LUST伺服电机抖动因素

1、空载抖动：路斯特LUST伺服电机基础不扎实，刚性不足或固定太松；路斯特LUST伺服电机风扇叶片毁坏，破坏电机转子的机器均衡；路斯特LUST伺服电机输入轴弯曲或开裂，能通过拧紧螺丝、拆换风扇叶片、路斯特LUST伺服电机输入轴去处理。

2、假如是负载所引起的抖动，一般都是传动装置的故障所引起的，可以确定以下几个部位的不足之处：皮带轮或联轴器不均衡；。联轴器并不是同心的，使路斯特LUST伺服电机与变速器的机械轴不同心。

3、同步带接头不均衡，能通过矫正传动使之均衡去处理。

二、速度环问题所引起的抖动

1、速度环积分增益值、速度环比例增益值、加速度反应增益值等基本参数不合理。增益值越多，速度越大，惯性力矩越大，偏差越低，越很容易产生抖动，而增益值越低能保持速度响应，不容易发生抖动。

2、补偿板故障所引起的抖动

路斯特LUST伺服电机在运动过程中突然断电也会引起很大的振动。与伺服驱动器的BRK接线端子及基本参数不合理有关。可增加加减速稳态值，能通过缓慢启动或停止路斯特LUST伺服电机，使之不抖动。路斯特LUST伺服电机在运行中突然抖动，多为电压不稳所造成的。最重要的是检验保险丝是不是熔断，电源开关是不是良好，测量电网各相是不是有电。

3、负载惯性所引起的抖动

导轨和滚珠丝杠的问题导致负载惯量提升。导轨和滚珠丝杠的运动惯性力对路斯特LUST伺服电机驱动系统的刚性产生影响。在固定增益值下，运动惯性力越多，刚性越多，路斯特LUST伺服电机就越容易抖动；运动惯性力越低，刚性越低，路斯特LUST伺服电机就越容易抖动。路斯特LUST伺服电机能通过拆换直径较小的导轨和滚珠丝杠实现无抖动，降低转动惯量，降低负载惯量