Maker Faire @ShenZhen | 深圳制汇节

时间（4月8日）演讲者主题作者介绍

2:00 PMDavid Li创客空间的萌芽与发展上海新车间创客空间的创始人和工头

2:30 PMMichael MicheliniStartup Weekend in Shenzhen 《创业周末》在深圳Michael 是Startup Weekend深圳站的组织者，07年独自从美国来到深圳打拼的平民企业家，一直探索、分享并构建着外国人在深圳创业的人际网络。

3:00 PMLyn Jeffery创新未来：有创客特色的设计能力 ＋有中国特色的生产能力Lyn 博士是美国著名的科技文化学者和未来战略学家，IFTF（美国未来研究所）总监，长期独立、原创地进行关于新科技、文化变革的研究。在中国生活和工作25年，她最近研究的课题是创客运动和中国式制造业的契合。

3:30 PM秦志强现代机器人技术及应用秦志强：是香港科技大学和华中科技大学联合培养博士，上海交通大学博士后，深圳市机器人协会科普和培训总监，深圳市科技局专家

4:00 PMIan LesnetFast forward from alpha （如何集社区力量加快设计）Ian Leslet: 资深Hacker，前Hackaday主编，Dangerous Prototype创始人，Bus Pirate 等开源硬件工作发明者

4:30 PM1分钟学堂1分钟实验室疯狂新人类育成实验室,通过一系列反传统思维的行为实验启发年轻人刷新思维,作出行动。

→ Leave a comment

Posted inUncategorized

#创客众生相# 臧海波和他的仿生机器人

Posted on四月 5, 2012 byszmaker |Leave a comment

机器手指DIY

亲手制作一部人形机器人，是许多人自儿时起就开始有的梦想。对于业余爱好者来说，如果能够亲身参与人形机器人的设计开发，哪怕只是组装一个小小的部件，也会受益匪浅。可现实问题是，即使抛开人工智能和微电子的层面，单纯制作一部类似终结者那样的人形骨架都不太可能。现代科技尚需解决机器人在动力、结构、传动等环节的一系列难题。在业余起点上，我们能够走多远？本文所展示的机器手指，就算是作者所做的一次小尝试吧！

微型太阳能陀螺机器人

这是一款入门级的微型机器人——太阳能陀螺。它可以实现以下的功能：

◇ 在阳光下自动运转；

◇ 碰到障碍物后转向；

◇ 在无光环境下静默。

这是一只最简单的全自动机器人，它不像居家电器一样需要电源开关，也不需要人来维护，可以7×24小时运转。它的寿命取决于运转环境和机件磨损情况：太阳能电池的设计寿命一般为6年，电解电容的寿命一般为3年；电机的磨损，潮湿环境的侵蚀，都可能会使电子部分失效。制作这个机器人所需要的大部分材料都可以从废旧家电里获得，如果使用较高品质的材料来制作，造价也不会超过一顿午餐。

比目鱼机器人

比目鱼机器人，英文名称为TURBOT，是一种运动方式非常独特的BEAM（仿生-电子-艺术-机械）机器人，它充分体现出了BEAM机器人不拘一格的设计理念。比目鱼机器人是BEAM机器人的发明者Mark Tilden根据TURNING MACHINE理念设计出来的。TURNING MACHINE涉及到一个很大的范畴，缩小到机器人领域，用简单的一句话来形容，就是“通过机械运动的方式来描述计算机的运行效果”。感兴趣的读者可以到网上搜索更多的相关信息。

仿生蛇形机器人

这只蛇形机器人与上一期介绍的6足昆虫机器人类似，同样使用3只电机驱动，制作难度适中。电子部分采用笔者偏好的模拟控制方式，由3组神经元电路以级联的方式构成一个依时序递进的脉冲发生器，使3只电机在H桥的驱动下控制整部机器人做蛇形前进。在第一组神经元上还安置有红外线传感器，使得这只机器蛇可以对可见光或红外线产生反应，具有寻光或者避光的特性。

→ Leave a comment

Posted inUncategorized

#创客众生相# Jason和他的PVC-Robot机器人

Posted on四月 5, 2012 byszmaker |Leave a comment

PVC-Robot 3号 光能小车·太阳能滑行机器人

本项目可以说是上一个项目——晒太阳的蚊子的远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。本项目机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小马达。

本项目机器人除了使用轮式驱动之外，结构上还有一个特点就是太阳能电池板设计成可以任意转动、可以指向任何方向，而在某些时候某些角度上看，本项目还有一点像一只横向滑行的蚊子——可以说这是和晒太阳的蚊子长得最象的亲戚了。

之所以称之为滑行机器人，是因为本项目机器人虽然和其他小车一样都是用轮子驱动的，但是因为其电源是太阳能，而且是采用和上一个项目一样的脉动充放电控制电路，所以实际行动起来不像一般的小车那样是连续行进的，而是停一阵、滑动一阵、再停一阵、再滑行一阵……

PVC-Robot 4号 光能风车·太阳能转动机器人

本项目介绍的是与之前几个项目的机器人一样，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，晒太阳的蚊子的第二个远房亲戚——太阳能转动机器人。

本项目机器人可以看成一个“太阳能风车”，风车转动的能量是风能，而“太阳能风车”转动的能量却是太阳能——有太阳的时候会转动，把太阳能转变为动能。本项目采用的同样是与之前几个项目一样的脉动充放电控制电路，运行的效果就是晒一会太阳充会电，然后转动一会儿，太阳越大转动越快；如果太阳足够火辣则可以几乎连续转动而中间没有停顿，而且这个时候会产生较大的震动，机器人整体也会发生移动，这有点类似2号蚊子的移动方式，看来作为亲戚还是有不少地方的相似的。

PVC-Robot 6号 光能比目鱼·太阳能翻跟斗机器人

本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第四个远房亲戚——太阳能比目鱼机器人，这是一种行动

方式非常幽默的机器人，“比目鱼”这个名字来自于英文TURBOT的直译，为了尊重外国朋友的

原型设计所以直接翻译过来，但从其运动来说我觉得叫“翻跟斗”机器人更形象一点。

生活在海洋中的比目鱼是一种很有意思的鱼类，它们的两只眼睛不是长在身体两侧的，而

是长在身体的同一侧的，而且身体一般是平躺在海底的，而向上的一侧就是同时长着两只眼睛，也就是说两只眼睛是同时朝上向着海面方向的。

有点类似的，本机器人的身体也是平躺在地面的，向上对着阳光的一面是有太阳能电池板

的，但是与真实的比目鱼不同的是，本机器人其实是底面也有太阳能电池板的，只不过说同时

只有一面（朝上对着阳光的一面）的太阳能电池板是有效工作的。而本机器人靠一个转动的摇

臂不断的翻着跟斗向前移动，每次翻跟斗，朝上对着阳光的太阳能电池板就可以供给机器人运

动的电能。从这来说，本机器人和真实的比目鱼的情况又是有不同的。

PVC-Robot 9号 忐忑者·自平衡双轮小车

本项目用一个简单的电学电路，依靠一个简易的反馈机构，却实现了被称之为高技术难

度的自平衡小车。自平衡双轮小车的原理，其实就是靠小车前后来回运动保持平衡，原来考

虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”，但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语

——忐忑，加上这也是近来网络流行语，同时也确实能够反映实际运行效果时那种焦躁不安的

感觉，所以最后定名为“忐忑者”。

PVC-Robot 15号 机械昆虫·六足爬行机器人

本次项目介绍的是一个六足机械昆虫，即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本

项目机器人的控制电路还是那传统的PVCBOT二宝——简单电池供电电路+太阳能脉动充放电控

制电路，每个电路各对应一个版本型号。而本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走

步态的控制上。

PVC-Robot 12号 索道游者·吊绳攀爬机器人

作为仿生运动机器人的第二个项目，这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机

器人，其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式，比如猴子又或是我们人类，攀

爬在树枝上或者是吊在绳索上，是依靠双手攀住树枝或者绳索，然后通过双臂交替向前抓

握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人，但为了简单起见省略了

如脑袋、双脚等没有实际用途的部分，看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子。

PVC-Robot 13号 探路者·双足行走机器人

本项目是一个仿生双足行走机器人，其控制电路非常简单的，这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂，关注科幻看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵，由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快，本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的，同样是侦察探路，本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路，一不小心踩到一个水坑里去了，呵呵。

PVC-Robot 20号 机器螃蟹·横向爬行机器人

这是一款形类螃蟹的机器人，说到螃蟹，理所当然就联想到“横行”加“霸道”，确实，它比起之前的仿生类机器人体型更大、动作更快、结构更复杂，而且是横着走的。为了确保动力充足以凸显其气势，这款机器螃蟹采用了微型锂电池作为电源。

这款机器螃蟹还是利用连杆结构把减速电机的转动转换为往复的摆动以实现爬行运动，不过为了让运动的效果更为自然和流畅，在具体的机械结构设计上就更复杂一些。从步态控制方法来说，它与本刊今年8月介绍过的PVC-Robot 15号6足机械昆虫比较类似。

PVC-Robot 18号 叠行者·仿生尺蠖型小车

本项目是一个有着奇特行动方式的机器人，其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。

所谓尺蠖（hù，与护同音），这个名字可能有点生僻，很多人可能未必对得上号，但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道，也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔

子所说的“尺蠖之曲，在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号，由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的，文绉绉一点就叫“叠行者”。

PVC-Robot 0号 暴走的臭虫·振动机器人

这是一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。

如果了解BEAM机器人的朋友可能会知道这其实是一个牙刷振动机器人的翻版（国外爱好者用牙刷改装的），也可以说是一个PVC版的牙刷振动机器人。为了切合PVC的主题，这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座，换成用PVC材料的做成类似昆虫的脚，整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。

PVC-Robot 14号 机械狗·四足爬行机器人

本项目介绍的为四足机器人，与13号的双足机器人还有15号的六足机器人一

起，组成了PVC仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目

机器人之所以称之为机械狗，主要是因为其躯干外型上与美国波士顿公司研制的

BigDog运输机器人有点像，就是背上驮着东西的大狗机器人，不过比起 BigDog的

灵活矫捷，本项目机器人由于缓慢笨拙而只能说是一只笨笨狗，呵呵。