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首先，什么是OPC。

OPC就是基于COM/DCOM的数据访问的标准。

DA，就是数据访问。

OPCDA，就是基于OPC标准的数据访问。

因为是基于COM技术的，意味着OPCDA只能在Windows上使用。

OPCDA可以在两台电脑之间访问，但不是OPCDA协议，是通过Windows的RPC，具体看不同的windows设置。

OPCDA在两台电脑之间访问，会使得PC存在一定的安全问题。

如果想在嵌入式设备实现OPCDA的数据采集，我劝你还是放弃。

OPCUA，也就是OPC统一框架。

OPCUA包含DA，HAD，AE。并不等价于OPCUA包含OPCDA。

DA和OPCDA是两回事。

OPCUA就是解决OPCDA几大问题：

1 OPCDA只能使用COM技术，限制在Windows使用。

2 安全问题。

3 数据模式结构定义等的优化。

4 跨平台跨系统访问。

5 有专属的TCP/IP协议，其协议标注为IEC62541。