鲁国自庆父之难之后，季友扶持君主继位，并将兄弟庆父、叔牙两人的后代立为孟氏、叔孙氏，再加上季友自身的季氏，鲁国三桓立。
不过正如我们常见的多孩子家庭兄弟之间会时有龌龊，鲁国三桓之间也同样如此。三家只是保证鲁国三桓一体，但在争夺主导地位时也会有所斗争。
由于三桓的确立是季友一手操纵的，再加上季友是三桓唯一还在世间的长辈，所以季氏自然成为三桓的领头人。
等到季友去世，季友的孙子季文子接掌了季氏的家主之位。由于季文子自身的性格，再加上相比孟氏、叔孙氏，季文子的辈分要低，所以这段时间季文子很低调。
这期间叔孙氏、孟氏与鲁庄公的儿子东门襄仲发生斗争，孟氏被东门襄仲赶出鲁国，叔孙氏也被东门襄仲压制得死死的，季文子为了做事也只好依附于东门襄仲。
等到东门襄仲去世后，其子公孙归父执政，他与鲁宣公都对三桓的逐渐壮大和三位一体感到不安。
于是公孙归父外出寻求外援，但是还没等求来援助，鲁宣公就去世了。季文子趁机掌权，公孙归父得知后只好逃亡齐国。
季文子开始执政，辅佐宣公、成公、襄公三代鲁国国君，三桓家族的领头人再次归于季氏。
叔孙氏的家主叔孙宣伯英俊潇洒、风流倜傥，与鲁成公的母亲穆姜有奸情，同时他也对季文子不满。
于是他利用穆姜除掉季文子和孟献子以保证自己的地位，穆姜以其他人取代鲁成公的地位威胁鲁成公驱逐季文子和孟献子。
当时正处于晋国和楚国发生鄢陵之战，鲁成公因为要防备内部生乱因此到达晚了。叔孙宣伯因此贿赂晋国的郤犨在晋厉公面前诋毁鲁成公，晋厉公因此对鲁成公不满。
叔孙宣伯又派人告诉郤犨，鲁国之所以不能坚定地跟随晋国在于国政都掌握在季文子手中，如果想要鲁国坚定跟着晋国走，就需要除掉季文子。
于是晋国抓住了季文子准备除掉他，鲁国派出子叔声伯前往晋国外交，在子叔声伯的努力之下，晋国最后放了季文子。
既然做了事情就必然会留下痕迹，鲁国大夫知道叔孙宣伯做的事情后，就一起结盟放逐了他，叔孙宣伯逃到齐国。
为了保证叔孙氏不断绝，季文子召回了在齐国流浪的叔孙豹。
鲁昭公元年，晋楚召开了第二次弭兵盟会，叔孙豹作为鲁国的代表参加这次大会。
这次大会和第一次不同，如果说第一次大家还都有些不甘心，那么这次就确实是想要罢兵言和，各自处理自家的事。
本来大会开得好好的，确立了各国之间保持和平的盟约，而在鲁国执政内政的季武子在没有通知叔孙豹的情况下直接出兵攻打莒国，攻占了莒国的土地。
莒国被攻打之后，自然前往弭兵大会上控诉鲁国的暴行，这事引起与会国的不满，特别是楚国。
本来是准备将叔孙豹逮捕起来治罪的，如果要是治罪的话很可能是要被处死的。
鲁国毕竟是跟着晋国混的小弟，在晋国的周旋之下，叔孙豹最后被释放。叔孙豹被吓得一身冷汗，心里恨死了季武子。
虽然最后叔孙豹因为三桓的关系不得不原谅季武子，但是两家的关系还是变得糟糕起来。
至于为什么季武子要坑叔孙豹，孟孙氏比较弱势所以话语权少，而叔孙豹有时候不是很配合季武子。
早在鲁襄公时期，季武子曾经提出瓜分公室部队的建议，但是叔孙豹表示反对。虽然在季武子的坚持下，叔孙豹最后勉强同意了，但是提出留下中军给公室的要求。
随后三家在鲁僖公的庙门前盟誓瓜分军队，又在五父之衢立誓不再瓜分中军，三桓的势力由此进一步壮大，而公室被削弱。
不过最终鲁国公室的中军还是没有逃掉瓜分的命运，在叔孙豹去世埋葬之前，季武子就再次提出瓜分公室军队的建议。
这次瓜分一分为四，季氏独占两份确保季氏的领头地位，叔孙氏和孟氏一家一份，而公室没有了军队和土地，只能依靠三桓的进贡维持生活。
鲁国三桓尽管多有贤才如季文子、叔孙豹，也进行了多种增强鲁国国力的改革，但是鲁国的国力还是一步步衰弱下去，部分原因就在于鲁国的内斗。
不仅仅是三桓与公室之间的斗争，还有就是三桓之间的斗争。虽然三家致力于保持三桓一体的格局，但是利益还是让三家之间经常发生斗争。
另外值得一提的是，季武子吞并公室军队之后，为了稳固季氏的地位拉拢人心，宴请周边的士人，有一个人被季氏的家臣拒绝入内，就是孔子。
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