孔子有一位弟子叫做仲由，字子路，其性情刚直，好抱打不平，曾随孔子周游列国，作为孔子的侍卫。
子路在跟随孔子周游列国之前曾在鲁国季孙家做过一段时间家臣，周游列国结束后就受邀在卫国管理蒲邑。
不过子路的结局却是凄惨的，被砍成肉泥，孔子因此也悲痛欲绝，不久也去世了。这一切都要从卫国的一场政变说起。
卫国是由卫灵公当政，卫灵公的夫人去世之后，又娶了宋国的公主南子为夫人。
南子在嫁给卫灵公之前就与自己的堂兄宋朝私通，嫁到卫国之后就想念起宋朝了，于是就向卫灵公请求与宋朝见面。
卫灵公将宋朝从宋国请来与南子相见，两人在卫国的国都进行约会。但是这事情是纸包不住火的，宋国人早就知道两人的关系。
正好此时太子蒯聩出使齐国归来，路过宋国的时候，宋国人知道他是卫国太子之后，就羞辱他，问他已经满足你们的母猪，何不归还我们那漂亮的公猪？
蒯聩感到非常没面子，就对南子起了杀心，于是就安排家臣戏阳速与自己一起拜见南子，然后根据他的暗示刺杀南子。
等到回到卫国后，蒯聩就以献礼的名义拜见南子。南子也想和太子搞好关系，于是很高兴地接见了太子。
蒯聩带着戏阳速拜见了南子，在拜见的时候蒯聩不断暗示戏阳速，希望他赶快行动刺杀南子。
不过戏阳速不知道是害怕事后灭口还是临时害怕，对太子的暗示视而不见，没有行动。
戏阳速越是不行动，蒯聩越是急着暗示，这却让南子发现了端倪，她知道了太子肯定没有什么好心思。
于是南子一边哭着向外跑，一边喊着蒯聩想要杀自己。卫灵公听到南子的哭喊，急忙找了过来，然后带着南子登上了高台。
蒯聩也知道自己现在危险了，只好什么也不顾直接逃走到宋国，后来又去往晋国。
等到卫灵公去世之后，南子按照卫灵公生前的心思让公子郢做国君，不过公子郢自己不同意。
他认为尽管蒯聩逃亡了，但是蒯聩的儿子辄还在，于是拥立辄为国君，是为卫出公。
也是在这一年，赵简子曾想送蒯聩回国继位，卫人听说后将其赶出卫国，蒯聩后来占据了戚地等待机会。
公元前480年，主政卫国的孔圉去世后，卫国的国政由他儿子孔悝接手。
而在家中，孔圉有个叫作浑良夫的贴身仆人，长得高大英俊。孔圉去世之后，孔圉的老婆孔伯姬就迫不及待地与他搞到了一起。
另外孔伯姬是蒯聩的姐姐，于是孔伯姬就找机会让浑良夫代替自己偷偷去看望蒯聩。
于是蒯聩趁此机会以利诱惑浑良夫，希望浑良夫配合自己里应外合拿下孔家，自己好回国继位。
在浑良夫的帮助下，蒯聩潜入孔家，然后又在孔伯姬的帮助下，胁迫了孔悝与自己结盟，赶走自己的儿子卫出公，自己当国君。
孔家的管家知道此事后，急忙带着卫出公出逃，然后又派人通知孔家的家臣子路前来救援孔悝。
孔子的一个弟子高柴也在卫国为官，此时也知道了孔悝被挟持以及国君逃命的消息，他知道事情不对头，于是赶快收拾东西逃命了。
由于高柴平时公正廉明，所以被判罚的人心服口服。而在此次逃命中，高柴就受到了一位曾经犯人的帮助逃出国都。
高柴逃出去之后恰好遇到了子路，高柴于是就劝告子路不要回去，与自己一起逃命吧。子路认为食君之禄，为君分忧，没有同意高柴的劝告，坚持要往孔家去。
到了孔家门口子路被公孙敢拦着不让进入，子路严厉地斥责了他，然后有人正好出来，子路趁机进入孔家。
等了院内，子路就大声劝告蒯聩放了孔悝，蒯聩不理，子路就以放火烧楼为威胁。
蒯聩只好派出石乞、盂黶两名勇士迎战子路，此时的子路已经六十二岁，自然是打不过这两个壮小伙的。
很快子路的帽带就被对方的武器砍断了，然后子路说了一句君子即使死了，衣冠也不能丢掉。然后就从容地将帽带重新系好，就在此时子路被对方杀死。
最终蒯聩在孔悝的拥立即位为君，是为卫后庄公，这场政变也见证了国君位置面前无父子。
而子路和高柴同为孔子的弟子，也是较好的朋友，最后的结局却不同，皆是因为两人的性格不同，可谓是性格决定命运了。
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