文｜低速无人驾驶编辑部
作为自动驾驶的“眼睛”，激光雷达起着关键的感知探测作用，承担着为智驾反应提供精确数据的重要责任，也是自动驾驶顺利运行的前提之一。随着应用空间和时间的变化，极端天气在所难免，激光雷达也势必会面临环境考验。
今年3月，东风悦享宣布，其搭载镭神智能激光雷达的无人驾驶巴士Sharing-Bus完成极寒测试。这标志着东风悦享无人驾驶车步入崭新阶段，也验证了镭神激光雷达在极寒天气下的最佳性能表现。
据了解，为确保无人车在极寒气候下也能精准感知、顺利行驶，继在漠河（-35℃~-25℃）顺利完成多款激光雷达的极寒测试后，镭神智能汽车事业部可靠性与测试中心团队转向内蒙古海拉尔区（-40℃~-25℃），挑战更寒冷的天气测试。以符合车规级标准的128线混合固态激光雷达CH128X1为例，测试团队在海拉尔开展了13个项目测试。测试结果证明，即使在低温天气下，CH128X1的电机依旧正常工作并稳定输出数据，最远探测距离可达200m（160m@10）。在测试不同反射率10%、70%、400%下的绝对误差与均方差时，精度均在标准以内。水平视场角为120°（误差≤1°）和垂直视场角25°（误差≤0.5°）同时，在低温雪天，CH128X1的目标识别距离和识别效果良好。一些列测试显示了镭神智能激光雷达在极端环境下依旧突出的环境感知能力，而这也将有力助推无人驾驶得以在更多复杂环境场景下安全应用。
