车载红外热成像系统在无人驾驶领域的应用

已在无人矿车上应用。

 文｜低速无人驾驶编辑部

为增强汽车的智能感知能力，提升自动驾驶的安全性，无人驾驶车辆逐渐加装了各种传感器。

• 毫米波雷达：可以全天候工作，但分辨率不够高，无法区分人与物。
• 可见光摄像头：具有较高的分辨率，但受天气影响较大，无法在夜间或者雨雾霾等天气正常使用。
• 激光雷达：可以提供物体的三维特征，对环境的可重构性较强，但受天气影响较大。

以上几种车载传感器，单独应用还存在一些不足。而红外热成像探测的是物体表面辐射的红外能量，不易受天气影响，在夜间及雾天的情况下，依然可以清晰探测前方的行人、车辆等目标。基于此，自动驾驶车辆已经搭载红外热成像，用于改善雾天等条件下的感知能力。

从图像效果来看，即使在大雾天气下，红外热成像图像完全没有受到影响，依然可以清晰地探测近处的车辆、行人及远处的高楼。

据悉，目前艾睿光电与踏歌智行已就IR-Pilot车载红外热成像系统在无人驾驶矿车上的应用，展开一系列的合作与发展。