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撬动自动驾驶行业的“清华校友圈”
堪称自动驾驶的“黄埔军校”。
 文|低速无人驾驶编辑部
在中国聊自动驾驶,“百度派”和“清华帮”是绕不开的话题。之前编辑部在《出走的“百度人”,打下无人驾驶半壁江山》一文中,介绍了“百度派”在自动驾驶行业的影响力,这次我们就来说说“清华帮”如何撑起国内自动驾驶的半边天。
清华大学对自动驾驶的研究最早可以追溯到1978年,是一个由计算机系发起的仅有三位研究生参与的课题。同年7月,清华大学开始筹建智能技术与系统国家重点实验室,并于1990年2月通过国家验收并正式对外开放运行,这是国内在人工智能人才培养和科学研究的重要基地。

另外,清华大学于1980年成立了汽车工程系,一开始就加入了对于自动驾驶技术的研究,目前汽车工程系设置的车辆工程、动力机械及工程学科均为国家重点学科。依托领先的学科建设和雄厚的学术实力,在40多年的时间里,清华大学为汽车产业、尤其在自动驾驶领域输出了大批人才,其中不乏低速无人驾驶领域布局者。

夏华夏

美团 首席科学家、自动驾驶部总经理

夏华夏曾以山东省第一名的成绩考入清华大学,后赴美国加州大学圣迭戈分校留学。任Google高级工程师、百度主任架构师,主要从事基础架构、云计算、大数据、人工智能、无人驾驶等领域。加入美团后出任美团首席科学家,负责美团无人配送业务。

黄畅

地平线 联合创始人兼CTO

黄畅本硕博毕业于清华大学计算机科学与技术系,长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究。黄畅曾加入百度美国研发中心,并参与组建百度深度学习研究院,任高级科学家、主任研发架构师。2015年黄畅辞职创业,与时任百度深度学习研究院的副院长余凯等人,共同创立了地平线。

朱磊

蘑菇车联 联合创始人兼CEO

朱磊本科毕业于上海交通大学,之后取得了清华大学工商管理专业硕士学位。在成立蘑菇车联之前,曾任百度垂直搜索技术委员会主席,滴滴出行副总裁、商业事业部总经理,易车CTO。在各个公司历练过后,他创立了蘑菇车联并担任公司CEO,此外他还是南华大学创新研究院青年创新人才。

何贝

斯年智驾 CEO

何贝是清华大学电子系博士,在百度任职期间主导了L3事业部感知、地图和定位的整体算法框架搭建和落地;后任主线科技CTO&联合创始人,现为斯年智驾CEO。完成了17款自动驾驶系统的研发和落地,发表论文30余篇,获得自动驾驶相关专利近100项,并主导完成全球首个L4级别港口无人驾驶解决方案销售和运营订单。

王启程

MINIEYE 联合创始人

启程拥有清华大学电子工程学士学位、香港科技大学MBA学位。作为自动驾驶技术研发商,MINIEYE一直致力于研发可量产的自动驾驶产品和解决方案。王启程策划实施的与IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美对Minieye的关注,并极大地提高了Mineye在计算机视觉领域的知名度。

于骞

轻舟智航 创始人兼CEO

于骞出身清华计算机系,是美团创始人王兴的同学。南加州大学CS博士毕业后,他在硅谷工作近十年,作为国内最早一批无人车研究人员,和Waymo感知模块的机器学习算法研发负责人,他对如何打造可量产无人驾驶系统有着深刻的理解。曾在CVPR、ICCV等顶级会议发表过多篇高影响力论文。目前担任轻舟智航CEO。

侯聪

轻舟智航 联合创始人兼CTO

侯聪本科毕业于清华大学,于佐治亚理工学院取得计算机科学博士学位。是无人车感知系统专家、系统性能优化专家、Top Coder,在感知领域拥有丰富的研究经验。在创立轻舟智航之前,他曾就职于Waymo Perception Team,负责感知系统整体开发与优化,并曾获得Waymo Hoff Award(特殊贡献奖)。

张天雷

主线科技 创始人兼CEO

张天雷是清华大学计算机科学与技术系博士,师从李德毅院士,是智能驾驶决策规划控制与仿真专家,ISO26262认证工程师,拥有10余年无人驾驶领域研究经验,现任北京主线科技有限公司CEO、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会秘书长、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员、2018新智元人工智能创业家。

曹旭东

Momenta CEO

曹旭东毕业于清华大学,在人工智能行业超过十年的研发和管理经验。曾入选《财富》40位40岁下商界精英。先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技,有近百人研发团队管理经验以及产品落地经验。其研发技术用于Xbox、Bing、How-old等产品,对无人驾驶环境感知,对高精地图,驾驶决策有深入研究。

张剑

超星未来 联合创始人兼CEO

张剑获得清华大学计算机科学与技术系人工智能专业博士,此后就职微软亚研院,任百度创始员工,一汽启明北京研究院副院长。2019年张剑与梁爽、于春磊成立超星未来,并担任首席执行官。而梁爽与于春磊同样毕业于清华大学。在此后发展过程中,超星未来依然与清华大学保持了紧密关系,尤其是在前瞻技术研发层面。

彭军

小马智行 联合创始人兼CEO

彭军1996年从清华大学毕业,2002年获斯坦福大学博士学位,他于2005年加入谷歌公司担任软件工程师,2012年又加入百度技术领导团队担任核心成员,2015年升任百度自动驾驶首席架构师,专注研发无人车项目。也是在这期间,彭军结识了小马智行的合伙人楼天城,此后一同离职创立小马智行。

楼天城

小马智行 联合创始人兼CTO

楼天城被称为中国编程第一人,2004年,楼天城获得清华大学的保送资格,成为首届“姚班”学子,师从图灵奖获得者姚期智。楼天城大学毕业后曾供职于谷歌、美国问答公司Quora以及百度美研,曾参与开发百度无人车,也是百度最年轻的T10级员工,目前担任小马智行的CTO。

李岩

文远知行 联合创始人兼CTO

李岩本硕就读于清华大学计算机系,后进入微软亚洲研究院,在计算机视觉特别是立体视觉方面做了大量的研究工作。2015年前后,随着国内自动驾驶创业潮兴起,加上神州国内外研发体系分工调整,李岩有了做自动驾驶研发的想法,并开创了神州优车体系内的自动驾驶技术(L2)研发体系。2017年回国加入文远知行。

单记章

黑芝麻智能 创始人兼CEO

单记章毕业于清华大学无线电系,曾在全球顶尖的 CMOS 图像传感器公司担任研发部门副总裁,专注图像处理和视觉感知研究长达20年。作为100 多项相关专利的拥有者,其主导研发的产品被广泛应用于汽车、手机和安防等多个领域。2016年创建了黑芝麻并任董事长兼CEO。

唐锐

纵目科技 创始人兼CEO

唐锐本硕都就读于清华大学电子工程系,拥有十余年美国硅谷和中国上海电子工程行业工作和管理经验,曾任掌微电子公司软件总监,SiRF半导体公司资深工程总监和世界第四大半导体公司-CSR半导体公司汽车事业群资深工程总监,负责价值超过20亿美元的涵盖多种技术的产品开发。2013年,唐锐创建了纵目科技。

倪凯

禾多科技 CEO

倪凯毕业于清华大学,后在佐治亚理工学院取得计算机博士学位,并先后在微软、百度等公司工作。2013年百度无人驾驶项目起步,倪凯作为百度深度学习研究院高级科学家,全程主导了百度无人驾驶项目。2016年3月,倪凯加盟乐视,出任乐视汽车智能驾驶副总裁。2017年8月,倪凯成立了自动驾驶公司禾多科技。

张德兆

智行者 联合创始人

张德兆毕业于清华大学汽车工程系,他是多项智能汽车国家标准主要起草人,已在智能汽车领域深耕多年。2015年,张德兆等人联合成立了智行者。该公司聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发,并试图用“两条腿走路”:做“低速非载人”领域的智能车和“高速载人”领域的智能驾驶整体解决方案。

刘飞龙

宏景智驾 创始人兼CEO

刘飞龙在清华大学获得本科、硕士学位后,又前往英国剑桥大学博士攻读博士。毕业后,刘飞龙在通用汽车参与了Cruise无人车的研发与整车集成,为全球首个L4级自动驾驶量产车项目。在创立宏景智驾前,刘飞龙拥有 24 年的汽车行业经历,包括 14 年的汽车计算平台 ECU 软硬件设计经验。2018年,宏景智驾正式成立。

邓博

苏州智华 CEO

邓博2005年毕业于清华大学汽车系,毕业后进入长安汽车研究院,2012年创办了苏州智华。苏州智华是一家专注于汽车智能驾驶辅助系统的研发和生产。公司以特有的图像传感和智能识别处理技术为核心,成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。

刘轩

元戎启行 副总裁

刘轩本科毕业于首届清华大学姚班,后于新加坡国立大学获得博士,研究方向为数据融合与大数据系统。博士毕业后在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作,目前在元戎启行负责领导基础架构的研究和开发。曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文, 担任VLDB2018和ICDE2018的PC member,公开国际专利6篇。

范成建

经纬恒润 高级副总裁兼CTO

范成建2003年毕业于清华大学汽车工程系,获得博士学位。毕业之后,范成建 在清华大学汽车系留校任教,于2006年加入北京经纬恒润。在经纬恒润,范成建历任技术总监,研发副总裁,高级副总裁兼CTO,目前专注于汽车电子产品研发和系统及软件工程。

邱巍

驭势科技 首席生态创新官

邱巍本科毕业于清华大学电子工程系,后选派留学德国并获得硕士和博士学位。2017年9月,邱巍加入驭势科技,任首席生态创新官。此前,邱魏在西门子中央研究院和业务部门工作近13年,在西门子丰富的工作经历,使得他熟悉通信和物联网、智能交通、智能制造等领域,并能推动从业务创新到落地。

自动驾驶技术是一个交叉学科,涉及计算机、人工智能、自动控制、信息处理、传感器等等相关知识。另外,汽车工程专业也是无人驾驶车辆制造的一个基础。

目前,清华大学多个自动驾驶相关的学科已走在全国及全球先列。计算机系成立40余年,学术及应用积累深厚;汽车系在系主任李克强教授的带领下也有自动驾驶项目,2022年冬奥会上用到的智能汽车就是汽车系联合其他企业的科技成果;交叉信息研究院即姚期智院士所在的叉院,给本科生开设了自动驾驶课程;还有张亚勤院士领衔的智能产业研究院,主要一个研究方向是智慧交通,包括了无人驾驶、智能路网和车路协同等等方向。

以上20余位从清华大学走出来的精英代表,大都是企业的创始人。而他们创办的公司,也在自动驾驶行业取得了出色的成绩,推动行业加速发展。其中,夏华夏领导美团无人配送部打开无人配送车应用市场,解决外卖、买菜场景需求痛点;朱磊领导蘑菇车联打造了国内首个城市级自动驾驶商业落地项目;何贝率领斯年智驾开创了“销售+运营”协同模式,加快港口无人驾驶商用落地;谢意带领路凯实现矿山无人驾驶商业化落地等等,为低速无人驾驶行业发展贡献了重要力量。

总的来说,不管是“百度派”还是“清华帮”,他们对于自动驾驶的深刻认知和透彻理解,都在极大程度上推动着无人驾驶技术落地生根、开花结果。而在这个不断向前的新兴行业,人才仍是“供不应求”,清华大学继续承载着培养并输出人才的重任。
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