《坤舆万国全图》是意大利传教士利玛窦与明朝光禄寺少卿李之藻合作刊刻的世界地图。此图不仅汇聚了当时中西方对世界地理的全部探索成果，并且是中国現存最早有完整经纬線的世界地图，在地理学和制图学界具有重要地位。后经多次翻印摹抄，远销海外，革新了东亚诸国对世界的认知，影响极为深远。
此图采用椭圆投影法绘制，此法俗称墨可托法，根据大地球体曲面原理制作，必须是在认识到地球是圆体之后才可能出现的，因此首先要将地球表面的曲面转换到地图的平面上，投影是其基础和根本。西方地图投影方法传入了中国，这可能是在中国境内第一次采用此法绘制地图。
左 1-3 幅
右 4-6 幅
「坤輿萬國全圖」现存明尼苏达大学圖書館版本，由美国國會圖書館扫描
此图后经多次重绘，最后于万历三十年（1602年），由太仆寺少卿李之藻出资刊行，刻印于北京，改曰《坤舆万国全图》。
万历三十六年（1608年），明神宗下诏摹绘12份，传于现世，原本可能随葬明定陵。《坤舆万国全图》原为六幅，后来装裱为一幅。
《坤舆万国全图》高5英尺（1.52米），宽12英尺（3.66米），该图并非以中国为中心，中国位于地图中间线偏左的地方。
亚细亚（亚细亚洲/亚洲）
欧逻巴（欧罗巴洲/欧洲）
利未亚（阿非利加洲/非洲）
北亚墨利加（北亚美利加洲/北美洲）
南亚墨利加（南亚美利加洲/南美洲）
墨瓦蜡泥加（麦哲伦洲，即欧洲人假想中未知的南方大陆）
附注地理志异，绘有风俗禽兽；四方各置“九重天图”、“天地仪图”、“日月食图”、“中气图”。
已发现的李之藻於1602年的原刻本《坤舆万国全图》整理如下：
梵谛冈教廷图书馆藏本。
日本京都大学藏本。（图上三枚耶稣会印章均被刮去。）
日本宫城县立图书馆藏本。
日本内阁文库藏本。（周围的利玛窦序文与九重天图等配图遭切除，只剩椭圆形地图本身。）
菲利普·罗宾逊（ Philip robinson）旧藏本。（原为法国巴黎“克莱芒学院”藏本。1924年在大英图书馆举办的“中日地图展”展览。）1988年被法国收藏家亨利·希勒购得。1991年出现在拍卖行，今下落不明。但有观点认为现在仍由亨利·希勒收藏。
义大利“博洛尼亚大学天文台”藏本。（残本，仅存两幅，第一幅与第六幅）
奥地利国家图书馆藏本
英国伦敦皇家地理学会藏本
美国明尼苏达大学詹姆斯·福特·贝尔图书馆藏本。（原为日本私人藏本，2008年拍卖会转手）
圣彼得堡俄国国家图书馆藏本。
其中奥地利国家图书馆、英国伦敦皇家地理学的藏本可能非1602年的原刻本，而是以李之藻版为底本的清代摹刻本。此外，还有有一份德礼贤神父（Pasquale d’Elia）认为是刻工为了营利私下刻制的“工人摹刻本”，今下落不明。
目前中国没有《坤舆万国全图》原刻本的收藏。中国国内现存最早的、也是唯一的，据刻本摹绘的彩色《坤舆万国全图》现藏于南京博物院。
《坤舆万国全图》摹绘本已知共有9份 ，图上有各类动物及船只为其最主要特征。
南京博物院藏本（彩绘，1－6幅）
韩国首尔大学藏本（彩绘，1－8幅）
日本大坂北村芳郎藏本（彩绘，1－8幅）
美国凯达尔捕鲸博物馆藏本（Kendall Whaling Museum）（彩绘，仅第3幅）
法国人理格藏本（彩绘，1－8幅）
中国国家图书馆藏本（彩绘，仅第4幅）
韩国奉先寺藏本（彩绘，1－8幅；已毁，首尔大学奎章阁存有黑白照片，韩国实学博物馆藏有复原图）
美国鲁德曼古地图商店49843号（彩绘，仅第1、6两幅）
中国历史博物馆藏本（墨线仿绘，1－6幅），1930年仿绘自南京藏本。
澳大利亚新南威尔斯州图书馆（彩绘，1和6幅）1675
另有禹贡学会1936年的影本，为日本京都大学藏本之影本。
2017年于拍卖会又出现一彩色摹绘本，断代17世纪上半叶，可能是在北京制作。
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