隋朝末年，钟离有位法号叫悟卫的高僧，因为看不惯当时的世态炎凉，就决定云游天下。悟卫出行时的想法是，边云游边找一个幽静之处，以便六根清净，好在那里潜身修心，参禅悟道。
这天一大早，悟卫来到了一条大江岸边。只见江水滔滔，波浪汹涌连天，凶险无处不在。悟卫见无路可走了，就想着搭乘一条北上的船，一路向北而去，于是他就沿崖寻找船家。
因为是江上起风浪的日子，尽管停在岸边的船很多，但船上却没有人。悟卫走到中午时分，好不容易找到一条有人的小船，就上前问船家：“施主，贫僧想往北方云游，越远越好，可否搭船前往北方云游？”
船家一听悟卫要坐船北上，赶紧劝他说：“大师，从这条江坐船是无法到北方。您的方向搞错了，江水只能向东流，不可能从南流向北的。再说了，这条江流也到不了你想要去的北方的。”尽管船说得有道理，但悟卫却没有灰心，就继续沿岸找船，心想总会机缘的。
这天下午，悟卫来到了一处小江汊，在一片芦苇荡里，他看见有一条小船隐藏其中，船上有两个身穿蓝色衣服的少年。
悟卫正想上前搭话，只听那年龄大点的少年说道：“小弟，如今咱们兄弟二人已经修成了人身，脱离了苦海，实在是太不容易了。从依托主后，咱们一定要学做那品行高尚的人，一起做个好人。你要记住了，也要监督和提醒我，切不可随波逐流做了恶人。”小的听了，连连点头称是。
悟卫心里明白这两个少年绝非凡俗之人，就在岸边双手合十，上前搭话：“请问两位少年施主的尊姓大名。能否让贫僧搭乘你们的船？”两位少年见悟卫的气度不凡，二人对视一笑后，那大的开口说：“大师，我们是兄弟俩，我叫大蓝，他叫小蓝，专门以渡人过江为生的。”
悟卫听了，心中高兴，就对蓝氏兄弟说明了自己的去向。蓝氏兄弟又是相视一笑，然后齐声对悟卫说道：“大师，您上来坐好了，我们兄弟俩保证把您送到您想去的地方。”悟卫喜出望外地上了船，大蓝和小蓝一边一个摇起桨来，船一直向北划去。
不知道蓝氏兄弟用了什么力度，小船越划越快，虽然江面不时起了风浪，但兄弟俩却一点也不惊慌，而且小船一直稳如泰山，顺顺利利地一直向北驰去。到后来，悟卫只是听见耳边有呼呼的风响，而沿途的山水风景，却一点都看不清。渐渐地，悟卫感觉四周雾蒙蒙的一片，就好像是在云海里航行似的。
也不知道究竟走了多少时日，船终于停了下来。悟卫睁开眼睛一看，船进到了一条大山涧里。涧头有一股泉水流淌着，两边莽莽苍苍的大山，西边高高耸立一座悬崖，船到这里，是无路往前行了。
悟卫见前方已经没有路可走了，就顺遂了环境，对蓝氏兄弟说：“两个小施主，咱们就到这儿吧。”可他抬头看了看高耸的悬崖，又无奈地叹气道：“要是能够到那座悬崖上边，可就省得咱们再往上爬了。”
悟卫只是随口一说，可是他的话音刚落，只见水涨船高，一直升高到了崖顶边上。悟卫、大蓝、小蓝赶紧离开了，上到了悬崖顶上。他们刚在崖上站稳脚跟，水和船就一下子落了下去。三人在悬崖顶上看着船被江水带走后，就结伴继续前行。
第二天一早，悟卫三人来到一个小村庄，他们向当地人一打听后，悟卫大吃一惊，原来这地方竟然是长安城南的终南山了。悟卫在心里盘算了一下，这地方距离乘船离开的钟郭已经有二千多里地了。这么远的距离，才用了两天的时间就到，悟卫心中暗暗称奇，但他却没有去向蓝氏兄弟打探。
悟卫和蓝氏四处走动，查看后，觉得这个地方还算得上幽静，就决定留在这里修行了。大蓝看出来悟卫是个高僧，就对小蓝说：“我看这位师父年高德劭，不如咱们就拜他为师，一起跟随他吧？”小蓝听哥哥大蓝的，兄弟二人就立即要拜悟卫为师。悟卫大师见蓝氏兄弟奇异不凡，热情诚恳，加上他们划船渡自己来到这里，就收下了这两位徒弟。
还没有住的地方，悟卫不想去打扰百姓生活，就向村民借来工具，师徒三人在悬崖边上挖出一个山洞。此后，他们就在挖好的山洞里安家落户。当地的老百姓把他们师徒三人安家的山洞称作为悟师洞，后来这处悟师洞还成了一景。
从此之后，悟卫每天打坐参禅，广施善待。师徒三人从不扰民，还常为百姓着想，颇得百姓们的敬重。蓝氏兄弟也在师父的教授下，也是参禅悟道，他们除了每天早起晚睡，砍柴、担水、做饭，尽心地服侍悟卫师父之外，还在师父的引导下，常常为附近的百姓铺桥修路，救灾治病，施德行善，同样也颇得百姓们的赞扬。
时光匆匆，暑去寒来，一晃四年过去了。到了第五年时，突然闹起了旱灾，悟卫修行的地方连续三个月不落一滴雨，而天上的太阳却似火盆船炙烤着大地，令人畜干渴难忍，草木也都枯焦了。
悟卫为救百姓，不分昼夜地在洞口打坐，诵经念佛，祈雨降福，但仍是一直未曾降雨。
大蓝和小蓝见了旱情惨状，为师父久求未能降雨而心如火焚。这天傍晚，小蓝对大蓝说：“哥，天灾太严重了，师父心急，百姓们愁苦，该怎么办才好呢？”大蓝说：“咱们可以行云布雨，为这里解除灾情。我看，咱们就这么办吧！”
不料，大蓝的话音刚落，云端突然现出一座庙，一个厉害的声音传来：“你们这样做必定会遭受灭身之祸，劝你们兄弟二人三思为好！”
这可是一个惊天霹雳的信息啊！可大蓝却对小蓝说：“多年来，我从师父，百姓的为人悟出一个道理：为他人而牺牲自身是做人的第一要义，咱们就豁出去吧！”小蓝沉思了许久，最后郑重地表示了自己非常赞同。
这天一早，大蓝和小蓝抬来了最后一桶水，倒满了一水缸后，准备早饭时，悟为师父问兄弟二人：“天降大旱了，百姓如何遭难，我们如何是好呢？”
大蓝和小蓝心疼师父的焦急，就说：“师父您不必忧心，我们兄弟专会行云布雨，您就看我们的吧！”说完，大蓝，拎起水桶，从缸中舀满一桶水，然后举起满桶水向崖下用力一扔，只见顿时风起云涌，乌云就遮住了天日。
紧接着，大蓝和小蓝纵身向悬崖上的云雾一跳，瞬间就化作了两条长龙。两条龙在云雾中翻腾搅动起来，顷刻之间，雷声大作，大雨倾盆而下，一连下了三天三夜，才慢慢地小了下来。
第四天傍晚时分，雨过天晴了，万物受到了雨水的浸润，百姓们高兴地欢腾起来，悟卫师父打坐诵经念佛，可此后却再也见不到大蓝和小蓝了。
后来，悟卫师父坐化的这天，有人说看见了悟卫大师的洞中涌起了一朵祥云。只见悟卫大师盘腿坐于云端，仍在打坐诵经念佛，而大蓝和小蓝分别站立在他的两侧，师徒三人向着青天飞升而去。
人们说，悟卫大师收了大蓝和小蓝两兄弟为弟子，必是弥陀祖师，所以，悟卫师父和两位徒弟所在的山崖就被称作了弥陀崖。
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