1429年，贞德在奥尔良围城战中取得决定性的胜利，此前已经准备逃亡苏格兰的王太子查理获得了获胜的希望；在贞德的支持下，查理七世于1429年7月17日在历任法国君主的加冕地兰斯大教堂加冕为王。
查理七世
贞德在随后的战斗中英军的盟友勃艮第人俘虏，1431年，贞德被英国人以火刑处死。贞德之死彻底激起了法国人民的反抗情绪和极高的爱国热情，受到贞德鼓舞的法国人以游击战的形式持续骚扰英军。
积极备战
贞德死后，法军的战局进展基本停滞，查理七世虽然在1436年收复巴黎，但法国内部的贵族叛乱、财政的枯竭以及佣兵们的作乱严重扰乱了查理七世收复失地的进程。
为了更好地与英军战斗，查理七世在军政进行了大幅度的改革。1438年，查理七世颁布“布鲁日国事诏书”，法兰西教会的权力被削弱；1439年，为筹措军费而想尽办法的的法国王室召开三级会议，国王获得了不经过议会就可征税与建立常备军的权力，查理七世因此得以建立包括骑兵、炮兵与步兵的常备军；1440年，查理七世在平息了大贵族的叛乱后大幅减弱了贵族的权力；经过这一系列的措施，法国的中央集权大幅加强。
1439年，查理七世颁布奥尔良法令，一支全新的常备军得以建立。一方面，法王的常备军吸收了自由佣兵“王法军团”（compagnies d'ordonnance），既加强了军队的战斗力又解决了佣兵作乱的问题；另一方面，法军也效法英格兰的长弓兵组建了法兰克弓兵团（Franc-archer），火药武器也得到大幅度的使用。
在进行内政改革的同时，法兰西在外交方面也取得了重大的胜利。1435年，英格兰、法兰西与勃艮第召开了阿拉斯会议，英格兰中途退出会议，结果法兰西与勃艮第人单独达成了合约；合约中，法兰西承认勃艮第公国的独立，勃艮第人则承认查理七世为法国国王。阿拉斯会议是法国所取得的重大的外交成就，法王查理七世与勃艮第公爵菲利浦得以和解，英格兰失去了唯一一个也是非常重要的盟友。
就在阿拉斯会议召开的同一年，英格兰摄政的贝德福公爵去世，年仅10岁的英王亨利六世亲政，失去盟友的英格兰以及无人领导的英军只能孤军奋战了。
瓦卢瓦王朝的第三代勃艮第公爵
卡斯蒂隆战役
经过充分的准备之后，法军对英军发动了一系列攻击。1441年法军收复香槟，1450年法军在福尔米尼战役中取得决定性胜利并顺利收复诺曼底地区，英军最后的挣扎来自加斯科涅地区。1451年，法军占领波尔多，然而波尔多人在经历了英王三百多年的统治以后，并不认同自己是法兰西人，他们要求亨利六世夺回该地；1452年，英军将领约翰·塔尔博特率军夺回波尔多市，他们与致力收复失土的法军即将进行最终的决战。
福尔米尼战役
1453年春季，法国炮兵指挥官让·布罗率领7000人围攻卡斯蒂隆，他拥有超过300门火炮的强大炮兵以及完善的炮兵阵地，英军约翰·塔尔博特率领的解围军队在火炮面前被撕得粉碎，自此英格兰失去了除加来和海峡群岛外的全部法国领土。
卡斯蒂隆战役
影响
1453年，百年战争结束，这一年也被认为是中世纪结束的标志之一。
长达上百年的战争深刻改变了两个国家，英、法受到战争和黑死病双重打击而民不聊生，作为战争主战场的法国更是一片焦土。但这场战争也加速了法国的民族意识和民族觉醒，法国也因此完成民族统一，最终走上中央集权的道路，为日后称霸欧洲大陆奠定了基础；而失去欧洲大陆土地的英国人只能把目光投向海外，在陆地上则凭借“大陆均势”政策来遏制法国人，最终造就了后来的“日不落帝国”。
这场战争也革新了军事组织和军事技术，双方的武器装备和战术思想都经历了缓慢而深刻的转变。在战争中，英格兰的雇佣军数次击败法国的以封建骑士为主军队，贵族骑士的作用下降以及步兵的作用大幅提高，火药武器也越来越广泛地运用到各种作战中，这最终促使法国第首次建立了包括步兵、炮兵和骑兵的王室常备军。
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