嵌入式Linux系列第4篇：Kernel编译下载

01.引言

本篇接上一篇，给大家介绍Linux Kernel的编译和下载运行，达到的预期效果是都下载到板子后，可以正常通过串口登录到Linux系统里。

02.Linux Kernel编译

NUC972 Linux Kernel下载地址为：https://github.com/OpenNuvoton/NUC970_Linux_Kernel

下载完成后，放到Ubuntu虚拟机的~/nuc972/kernel 文件夹下，解压缩。

编译前还记得前两篇文章说的吧，我们先source /home/topsemic/nuc972/toolchain/environment.sh

进入到内核目录，第一步先执行make nuc972_defconfig 生成.config文件，

这一步是不是很眼熟，和上一讲uboot编译是类似的。

第二步执行：make uImage,编译内核，报错了，错误是不是和编译uboot也类似啊。

同样的我们也是要改Makefile,

这次我们用vim来改一次，

提示我们不支持vim这个指令，那我们安装一下吧，人家都给提示了，输入sudo apt install vim

下面是安装过程

OK，安装完毕，Ubuntu系统安装个东西真是方便啊，一条指令就搞定了。输入vim Makefile 显示如下：

花花绿绿的看着不错啊，先找到设置交叉编译链的地方，具体方法如下图1、2、3步骤描述

修改方法第一篇博客介绍的大家还记得吗？先输入I，进入到插入模式，然后修改即可

然后ESC退出插入模式，最后输入:wq保存退出即可。

以后大家多使用vim吧。

修改完Makefile后，再一次make uImage，

靠，什么情况，又报错了，我记得之前没遇到这个错误啊。

网上百度查了下，说是和文件系统有关,是权限的问题，使用sudo 编译就行，于是我激动的sudo make uImage，咦

这个命令找不动，不应该啊，我已经source了，而且输入arm-none- Table键也能找到啊，

于是又寻求度娘，有人说Makefile路径问题，于是我再改一次，把绝对路径加上

再来一次，

这次倒是没有刚才arm-none-linux-gnueabi-gcc找不到的问题，不过还是有一开始提示的错误：

这是怎么回事？我灵机一动，上面提示没有../rootfs

于是，我cd .. ,回到上级目录，mkdir rootfs 建了一个rootfs文件夹，再次进入到内核目录，输入sudo make uImage

这一次看起来不太一样，好像要成功的样子，

不过最后还是有点小问题，还是目录没有的问题，我们再回到上级目录建个文件夹image

最后再来一次sudo make uImage

怎么还有错误，我之前编译根本没有这些问题的啊，郁闷了。。。

再次百度，说这个命令是uboot编译出来的，因为没有找到它的原因，我看了下我的uboot 里tools目录，果然是有这个命令的，

有网友说把它复制到交叉编译链的bin目录里就行了，于是我放进去尝试，还是有问题，最后又百度，有网友说(https://blog.csdn.net/wangliang888888/article/details/54906729 )还得改个名字，前面得加上交叉编译的名字，于是加上arm-none-linux-gnueabi-，

最后再次编译，终于大功告成，不容易啊！

在image目录里的970uimage就是我们需要的文件了。

03.烧写内核

1)具体怎么烧录，上一篇已经描述过了，这里要注意烧写地址：

2)另外上一节已经把uboot烧写进去了,这里不再重复了

3)这里还要再烧个env.txt

板子里有三个东西就可以了。

04.运行

1）使用debug串口连接上后，会进入如下界面

2）这时参考官方文档输入set bootcmd nboot 0x7fc0 0 0x200000; bootm 0x7fc0

提示如下：

这什么情况，官方文档逗我玩呢？？

后来发现把set 改为setenv就好了，写文档的人得靠点谱啊，不然真是坑人啊。

然后再输入 saveenv

3）按下复位键，这时就呼呼的跑起来了

靠，又出现错误了，这个足足卡了我1个多小时今天晚上。

最后也是灵光一现，定位到是上面编译内核时提示的rootfs文件夹有问题那里，难道我自己随便建个空的rootfs就可以吗？

另外回忆之前我用别人提供好的bsp包没出现这个问题，那里默认是有rootfs文件目录的，于是把那里的rootfs搞过来，解压后，再重新编译下（先sudo make clean，再sudo make uImage）并重新下载一次就ok了。我猜测内核里用到rootfs文件夹里的东西。原来都没有考虑过这个问题啊我。

最后成功的现象是：

可以成功登陆进去，输入指令了！

至于这个rootfs文件夹里东西是怎么来的，我们下篇文章再说。

05.结束语

本篇文章写下来，自己收获了很多，本以为之前调通的东西，很容易就操作出来了，没想到遇到这么多新的问题，不过遇到问题是好事，会让你思考一些原来没有注意到的地方。

顺便提下，这里内核默认用的ramdisk根文件系统，这个文件系统是存在RAM里的，所以你在里面写入东西，一断电就没有了。这和常规在NAND上的Yaffs2文件系统不一样。下一篇介绍如果换成NAND Yaffs2文件系统。

经过这一篇的讲解，你如果实际动手实现后，应该对嵌入式Linux更加感兴趣了吧，相当于我们会重装系统了。虽然困难重重，但是不要放弃。

相关资料下载链接：https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 04 Lesson4 Kernel编译下载中。

如果你最终编译的970uimage文件很小，只有不到2MB，那是有问题的，我这边最后编译的是8.36MB，大家注意下。

有任何问题欢迎大家留言讨论。

下期会给大家介绍如何改成NAND Yaffs2文件系统。

嵌入式Linux系列第1篇：开发环境搭建